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第一章 嵌入式PLC编程简介 PAGE PAGE 10 黄石市科威自控有限公司 嵌入式PLC编程简介 1.1 嵌入式PLC简介 嵌入式PLC的提出 基于以下观点，提出嵌入式PLC的概念： = 1 \* GB3 ①、软件和硬件独立设计。 硬件和软件因有软件平台而易于多级分割，从而分项设计，提高开发效率。 = 2 \* GB3 ②、简化硬件设计。 只需进行外形设计和电气接口设计。 = 3 \* GB3 ③、简化软件设计。 只需设计个体产品与软件平台之间的接口程序,通常称驱动程序。 = 4 \* GB3 ④、产品应用可二次编程。 根据工艺要求，用标准梯形图语言进行二次编程。 嵌入式PLC向用户提供了一个开放式的开发平台。 嵌入式PLC的特点 = 1 \* GB3 ①、什么是嵌入式PLC？ 嵌入式PLC是一种以单片机为载体、以梯形图为编程工具的芯片组。 使用嵌入式PLC芯片组能减轻单片机开发的工作量，并提供强大的平台功能，使单片机应用人员在短期内成为单片机应用专家。 嵌入式PLC能广泛应用于各种单片机产品。 = 2 \* GB3 ②、嵌入式PLC产品有哪些特点？ 嵌入式PLC产品具有以下特点： 用梯形图语言编写应用程序。 能与多家人机界面连接，如HITECH、台达、EView等。 支持多家工控组态软件，如FameView，MCGS，KingView。 支持CANBUS网络结构。 与其它厂家PLC并联运行。 具有多种工控经验函数。 1.1.3 嵌入式PLC产品举例 = 1 \* GB3 ①、可编程控制器Easy-40MR 本产品有开关量输入24点、开关量输出16点，除具有可编程逻辑控制功能之外，还同时具有二级网络功能，即CAN现场总线网络功能和RS422串口网络功能。既可与嵌入式PLC产品组成现场总线网络，又能与第三方PLC组成串口网络。网络中每台产品均支持人机界面。 = 2 \* GB3 ②、空压机控制器 具有用户要求的外观和接口，用户可根据自己的意图，用梯形图编写不同的控制程序，便于工艺保密和系列产品的标准化。同样具有CAN现场总线网络功能和RS422串口网络功能，每台控制器均可支持人机界面。 = 3 \* GB3 ③、供水控制器 预留较多的富余接口，可适应各种复杂的供水要求，是供水行业的通用型控制器。应用人员可用梯形图编写控制程序，满足用户的不同需要。该产品支持人机界面，具有CAN现场总线网络功能和RS422串口网络功能。 1.1.4 关于本手册 编写本手册的目的是帮助嵌入式PLC产品的用户，正确使用梯形图语言编程，充分发挥嵌入式PLC所提供的强大功能，尤其是模拟量处理及网络互连功能。 “编程简介”简要介绍梯形图的指令集和资源集，使有一定梯形图语言编程基础的用户参照指令集和资源集后可立即编写通用控制程序。 第二章到第五章，详细介绍了指令集和资源集，通过这些章节的学习，使初学者也能用梯形图编写各种应用程序。 第六章介绍PID控制算法，为嵌入式PLC控制模拟量提供一个有力工具。 第七章详细介绍非线性校正函数及其应用，展现嵌入式PLC在模拟量，非线性方面的非凡处理能力。 第八章介绍了嵌入式PLC为控制提供的常用函数，为自由通信，参数处理提供方便。 第九章介绍了嵌入式PLC的第一网络功能CANBUS现场总线网络的应用。 第十章介绍了嵌入式PLC的第二网络功能专有协议的RS485网络的应用。 第十一章介绍了嵌入式PLC的自由协议。通过自由协议，嵌入式PLC可与第三方设备进行数据交换或组网。 本手册适用对象：EC、EP系列PLC，以EASYCORE芯片组，SMALLCORE芯片组为内核的控制器。其中有关CAN总线章节超出EP系列PLC和以SMALLCORE为内核的控制器的使用范围。 1.2 编程简介 1.2.1 指令集简介 = 1 \* GB3 ①、基本逻辑指令： 助记符及名称： LD：读取常开点。 LDI：读取常闭点。 AND：串入常开点。 ANI：串入常闭点。 OR：并入常开点。 ORI：并入常闭点。 ANB：电路块串联。 ORB：电路块并联。 OUT：线圈输出。 SET：线圈输出保持。 RST：清除线圈输出。 PLS：上升沿输出脉冲。 PLF：下降沿输出脉冲。 LDP：读取上升沿。 LDF：读取下降沿。 ANDP：上升沿接通，串联连接。 ANDF：下降沿接通，串联连接。 ORP：上升沿接通，并联连接。 ORF：下降沿接通，并联连接。 INV：运算触点取反。 MPS：压栈。 MRD：读栈。 MPP：出栈。 MC：主控。 MCR：主控结束