数字图像处理学第7 图像重建.ppt

对于平行投影来说，光源在无穷远处， 无穷大；而对于透射投影，由于视点较靠近物体，就可能出现很大的值，为了使 处于一个较合适的范围而又简化运算，可用 来替换 ,这里 为常数， 是实体表面上的一点 到点光源（ ）的距离。 由此，可得到一个改进的光照模型： 如果物体是带有颜色的，可用该光照模型对红、绿、蓝三基色分别计算。 在任何有光泽的表面都会有镜面反射，其光强决定于入射光的角度、入射光的波长及反射表面材料的性质。镜面反射可用菲涅尔公式描述： 其中， 为反射率曲线，它是入射角 和光波长 的函数， 为幂次，用以模拟反射光的空间分布。 为视线与反射光线间的夹角。 图 7—18 漫反射示意图 图 7—19 镜面反射示意图 函数 较为复杂，在实际使用中，常常根据美学观点或实验数据用一常数 来代替，从而得到一个简化的光照模型。 对于多个点光源，可将它们的效果线性叠加，即： 式中， m为点光源数目，其中： 由于高速处理器对除法运算比较费时，而上式要做开方和除法运算，因此，开销较大，为了克服这一缺点，对上述模型可作如下修正，其条件是把点光源视为在轴无穷远处的透视投影，设实体所有顶点Z的分量的最小值为 ， 式中 是常数比例因子，以保证计算出的浓淡值限定在显示灰度范围内。 则当观察点位于Z轴正向时， 的变化趋势与 的变化趋势是一致的。这样，利用相空间中的深度信息来修正光强，可得到实际使用的光照模型： 3． 曲面法向量的计算 重建图像表面法线的方向代表了表面的局部弯曲性，因此，它决定了镜面反射的方向。如果已知重建物体表面的解析表达式，表面法线可直接计算出来。 但是，一般情况下，仅知道多边形的近似表示，所以，对每一个多边形小片根据其所在的平面方程的系数决定该小片的法线，并取其外法线方向。通过这样的方法可用多边形的顶点或棱边信息近似求得该顶点的法线。如果每一个多边形的平面方程已知，则多边形顶点的法线取包围该顶点的各多边形的法线的平均值。 图 7—22 顶点法矢量的近似值 顶点的近似法线方向为： 式中， 是包围 的三 个三角形 ， ， 的平面方程系数。 (7—123) 如果各多边形的平面方程未知，顶点处的法线可取交于此顶点的各棱边的平均值。如图7—22所示：顶点 处的近似法线取为： (7—124) 由于只求法线方向，所以，在式（7—123）和式（7—124）中没有将各矢量之和除以包围该点的多边形的个数。 4． 明暗处理算法 在图像重建处理中，光滑表面常用多边形予以近似表示，由于平面上所有点的法向量相同，不同的平面块之间存在着不同的法向量跳跃，从而引起不连续的光亮度跳跃。这样一来，必然会出现相邻的明暗度差别，从而导致(马赫)效应。 为消除亮度的不连续性，1971年，Gourand提出了亮度插值明暗处理法，使这种亮度的不连续性有所改善。Gourand明暗处理法是首先求出各面顶点处的法向量（即求包围该点的各平面的法向量的平均值），同时计算其浓淡值。 多边形面内的浓淡值通过对顶点的浓淡值进行双线性内插求得。如图7—23 所示的多边形，扫描线与其边界交于L和R，L处的浓淡值是A、B处浓淡值的线性插值。R处的浓淡值是C、D处浓淡值的线性插值。即： 图 7—23 Gourand法处理示意图 其中， 分别为图 7—23 中对应各点的光强度值。 分别为下列值： Gourand法处理方法简单，但它无法模拟高光效果，只实用于简单的漫反射。另一种有效的明暗处理方法是Phong法（法向量插值明暗法）。该方法是先计算多边形各顶点处的法向量，再用双线性插值的方法求得每个像素处的法向量，最后对每个像素所得到的法向量用Phong光照模型求出明暗值。即： 式中：最后一项用于模拟镜面反射光，以便能再现高光。由于插值是基于描述物体表面朝向的法向量，所以，Phong方法可较好地在局部范围内模拟表面的弯曲性，可得到较好的曲面的绘制结果，镜面反射模拟高光的效果显得更加真实。 在具体计算中，一般不用 ，而使用点积 。其中N是物体表面法向量，H是L和E的平均向量再单位化，即： 。Phong模型所涉及的几何