机械原理第05章 齿轮机构.ppt

　　这个渐开线曲面与基圆柱的交线AA是一条与轴线平行的直线。 由此可知, 渐开线直齿圆柱齿轮啮合时, 齿廓曲面的接触线是与轴平行的直线， 这种齿轮的啮合情况是突然地沿整个齿宽同时进入啮合和退出啮合, 轮齿上所受的力也是突然加上或卸掉的, 所以容易引起冲击、 振动和噪声， 从而影响传动的平稳性， 不适于高速传动。 图5-32　齿廓曲面的形成 　　斜齿圆柱齿轮齿面形成的原理与直齿轮相似， 所不同的是直线　　与轴线不平行， 而有一个夹角βb， 如图5-32（b）所示。 当发生面沿基圆柱纯滚动时， 斜直线　　的轨迹即为斜齿轮齿面， 它是一个渐开线螺旋面。 它在齿顶圆柱和基圆柱之间的部分构成了斜齿轮的齿廓曲面。 该螺旋面与基圆柱的交线AA为一条螺旋线， 该螺旋线的切线与基圆柱母线NN的夹角称为基圆柱上的螺旋角, 用βb表示。 　　一对平行轴斜齿齿廓曲面的啮合情况与直齿齿廓啮合相似,两齿廓的接触线　　与轴线的夹角总为βb。 当两斜齿轮啮合时， 齿廓曲面的接触线是斜直线, 其啮合过程是在前端面从动轮的齿顶一点开始接触, 然后接触线由短变长, 再由长变短, 最后在后端面从动轮齿根部某一点分离， 因此轮齿上所受的力也是由小到大, 再由大到小, 极大地降低了冲击、 振动和噪声， 改善了传动的平稳性。 相对于直齿轮而言斜齿轮更适合高速传动。 　　2． 斜齿圆柱齿轮的基本参数 　　斜齿轮与直齿轮有共同之处， 例如在端面上两者均具有渐开线齿廓的齿型等。 但是， 由于斜齿轮的轮齿是螺旋形的， 故在垂直于轮齿螺旋线方向的法面上， 齿廓曲线及齿型都与端面不同。 因此， 斜齿轮的每一个基本参数都可以分为法面(垂直于分度圆柱面螺旋线的平面)参数和端面参数， 分别用下角标n和t来区别。 此外， 斜齿轮又比直齿轮多了一个基本参数， 即螺旋角。 　　由于加工斜齿轮时， 常用齿条形刀具或盘形齿轮铣刀来切齿， 且刀具沿齿向方向进刀， 所以必须按斜齿轮法面参数选择刀具， 因此， 我们规定斜齿轮法面参数为标准值。 而斜齿轮几何尺寸又要按端面参数计算， 因此必须建立法面参数与端面参数的换算关系。 　　1） 斜齿轮的螺旋角 　　为了便于说明问题， 我们把斜齿轮分度圆柱面展开成为一个矩形， 如图5-33所示。 它的宽度是斜齿轮的轮宽B， 长度是分度圆的周长πd。 这时分度圆柱面上轮齿的螺旋线便展成一条斜直线， 其与平行于轴的直线的夹角为β， 称为分度圆柱面上的螺旋角（简称螺旋角）。 通常就用这个螺旋角β来表示斜齿轮轮齿的倾斜程度。 图5-33　斜齿轮展开图 斜齿轮分度圆柱面上的螺旋角β为 式中， l为螺旋线的导程, 即螺旋线绕分度圆柱一周时它沿轮轴方向前进的距离。  　　因为斜齿轮任何一圆柱面上螺旋线的导程相同,所以基圆柱面上的螺旋角βb应为 由以上两式得 而 则得 (5-32) 式(5-32)表明βbβ, 并可推知,各圆柱面上的螺旋角是不等的。 　　通常用分度圆上的螺旋角β进行几何尺寸的计算。 螺旋角β越大， 轮齿越倾斜， 传动的平稳性也越好， 但轴向力也越大。 通常在设计时, 取β=8°~20°。 但是， 对噪声有特殊要求的齿轮， 可以适当放大。 例如, 目前小轿车齿轮已经达到β=35°～37 °。 对于人字齿轮， 其轴向力可以抵消， 常取β=25°~45°， 但加工较为困难， 一般用于重型机械的齿轮传动中。  　　齿轮按其齿廓渐开螺旋面的旋向， 可分为右旋和左旋两种。 　　2） 法面模数mn和端面模数mt 　 从图5-33中可知, 法面齿距pn与端面齿距pt之间的关系为 pn=pt cosβ 　　因pn=πmn, pt=πmt， 故得法面模数mn和端面模数mt之间的关系为 mn=mt cosβ （5-33） 　　3） 压力角αn和αt  为了便于分析， 我们用斜齿条来说明。 在图5-34所示的斜齿条中， 平面ABD为前端面, 平面ACE为法面, ∠ACB=90°。 图5-34　斜齿圆柱齿轮的压力角 在直角三角形ABD、 ACE及ABC中 而 又因 ，所以有 (5.34) 　　4） 齿顶高系数h*an和h*at及顶隙系数c*n和c*t 　 无论从法面或从端面来看,轮齿的齿顶高都是相同的， 顶隙也是相同的， 即 将式(5-29) 代入以上两式即得 (5.35) 　　3． 斜齿轮的当量齿数和最少齿数 　　斜齿圆柱齿轮的法面齿形与端面齿形是不同的， 用仿形铣刀加工斜齿轮时， 铣刀是沿螺旋齿槽的方向进刀的， 所以必须按照齿轮的法面齿形来选择铣刀的型号。 在计算斜齿轮轮齿的弯曲强度时， 因为力是作用在法面内的， 所以也需要知道它的法面齿形。 这就要求我们研究具有z