材料力学第11 能量法.pptVIP

　　如果材料服从胡克定律，而且构件或结构的变形很小，则构件或结构的位移与载荷成正比（见图11－1(b)），此时研究对象为线性弹性体，显然此时外力的功为 图11－1 另外可以证明，当线性弹性体上同时作用几个载荷F1、F2、…、Fn时，不论按何种方法加载，广义力在相应广义位移Δ1、Δ2、…、Δn上所做之总功恒为 11.1.2　应变能的计算　　根据功能原理，存储在构件内的应变能等于外力所做之功，对于线性弹性体 　　若结构是由n根直杆组成的桁架，整个结构内的应变能为 2.圆轴扭转时的应变能圆轴受扭时（见图11－2），扭转角为 　　3.梁弯曲时的应变能　　在一般情况下（见图11－3(a)），梁的弯矩和剪力均沿轴线变化，因此，梁的应变能应从微段dx入手进行计算（见图11－3(b)）。 　　在弯矩M（x）作用下，微段两端横截面作相对转动（见图11－3(c)），且 在剪力FS（x）作用下，微段产生剪切变形（见图11－3(d)）。所以，横力弯曲时，弯矩仅在相应的弯曲变形上做功；剪力仅在相应的剪切变形上做功。但是，对于细长梁，剪力所做的功远小于弯矩所做的功，通常可忽略不计。所以，梁微段dx的应变能为 　　4.组合变形杆件的应变能　　组合变形时，圆截面杆微段受力的一般形式如图11－4(a)所示。 图11－4 　　由于小变形的情况下各内力分量引起的应变互不耦合，在忽略剪力影响的情况下，由功能原理与克拉比隆定理可得，微段dx的应变能为 　　例11－1　图11－5所示悬臂梁，在自由端承受集中力F与矩为Me的集中力偶作用。试计算外力所做之总功。设梁的抗弯刚度EI为常数。 　　解　对于线性弹性体，根据叠加原理，截面A的挠度与转角分别为 图11－5 　　根据式（11－3）可知，载荷F与Me所做之总功为 11.1.3　互等定理　　当线性弹性体上作用几个外力时，外力所做之总功或弹性体的应变能与外力的加载次序无关。据此，可以建立两个重要的定理——功的互等定理与位移互等定理。　　图11－6(a)、(b)所示为同一线性弹性体（以简支梁为例）的两种受力变形状态。规定广义位移Δij表示作用在点j的载荷Fj引起的点i沿Fi方向的位移。在第一种受力状态（见图11－6(a)）下，则点1、点2的位移分别为Δ11、Δ21；在第二种受力状态（见图11－6(b)）下，则点1、点2的位移分别为Δ12、Δ22。 图11－6 　　考虑两种加载方式。一是先加F1、然后再加F2（见图11－6 (c)），则外力所做总功为 　　作为上述定理的一个重要推论，如果F1=F2，则由式(11－11)得 　　例11－2　图11－7(a)所示简支梁AB，在跨度中点C承受集中力F作用时，横截面B的转角为θFB=Fl3/16EI。试计算在截面B作用矩为Me的力偶时（见图11－7(b)），截面C的挠度ΔC。设抗弯刚度EI为常数。 图11－7 　　解　根据功的互等定理，有 　 11.2　变形体虚功原理　　1.变形体虚功原理　　虚功原理是分析静力学的一个基本原理，适用于任意质点系。对于处于平衡状态的变形体，除了外力在任意虚位移上要做功外，内力在相应的变形虚位移上也要做功，前者称为外力虚功，用We表示；后者称为内力虚功，用Wi表示。变形体的虚功原理可以表述为：　　变形体平衡的充分必要条件是作用于其上的外力和内力在任意虚位移上所做的虚功相等，即 　　此处的虚位移是除作用在杆件上的原力系本身以外，由其他因素引起的满足位移边界条件与变形连续条件的任意无限小位移。它是在原力系作用下的平衡位置上再增加的位移。它可以是真实位移的增量，也可以是与真实位移无关的其他位移，例如由另外的广义力或温度变化、支座移动等引起的位移，甚至可以是完全虚拟的。　　虚位移既然可以与作用的力无关，就不受外力与位移关系的限制，也不受材料应力－应变关系的限制，所以虚功原理不仅适用于线性弹性体，而且适用于非线性弹性体与非弹性体。 2 .内力虚功的计算　　结构在静平衡状态下，微段dx的内力如图11－8所示。　　对于任意的虚位移，微段的虚位移可以分为刚性虚位移和变形虚位移。该微段因其他各微段的变形而引起的虚位移称为刚性虚位移，由于该微段本身变形而引起的虚位移则称为变形虚位移。如图11－9所示，微段的变形虚位移分别用dδ*、dφ*、dθ*表示。忽略高阶微量，作用在微段上的内力所做之虚功为 图11－8 　　作用在结构所有微段上的内力所做之总虚功为 　　以上所述计算位移的方法，称为单位载荷法。需要指出的是，这里所求的位移以及施加的单位力都是广义的。如果按上述公式求得的位移为正，即表示所求位移与所加的单位载荷同向；反之，则表示所求位移与所加的单位载荷反