第3讲圆周运动的角量描述.docVIP

第四节 圆周运动及其描述 上一节学习了一般的平面曲线运动，本节学习一种特殊且常见的曲线运动――圆周运动。 1 圆周运动的线量描述 回顾上一节，我们在自然坐标系下使用了位置、速度、加速度等量来描述曲线运动。这些量称为线量，所以上一节对于曲线运动的描述称为线量描述。由于圆周运动是一种特殊的曲线运动，因而上一节关于曲线运动的描述完全适用于圆周运动的描述。所以可以把上一节的结论直接用于圆周运动的线量描述。 位置：s＝s(t) 速度： 加速度： (1a) (1b) (1b)式中的R就是圆的半径，而v则是质点做圆周运动的速率。质点作圆周运动时，如果切向加速度为0，就是所谓的匀速圆周运动。 2 圆周运动的角量描述 极坐标系 2.1 角位移 除了线量描述形式外，对于圆周运动还有一种常用的描述形式――角量描述。如图1所示，以圆心为极点，沿着任意方向引出一条线作为极轴，就建立了一个坐标系，称为极坐标系。在极坐标系中，质点的位置所对应的矢径r与极轴的夹角θ称为质点的角位置，而dθ称为dt时间内的角位移。 注意： 1，角位移dθ既有大小，又有方向(但未必是矢量)。其方向由右手定则确定，即：伸出右手，使四指沿着质点旋转的方向弯曲，与四指垂直的拇指所指的方向即为dθ的正方向。 2，有限大小的角位移不是矢量(因为角位移的合成不符合交换律，比如翻一本书：先x-90，再y－90，最后z－90得到的结果，与先x-90，再z－90，最后y－90得到的结果不一样)，只有当△t(0时，角位移dθ才是矢量。 3，质点作圆周运动时，其角位移只有两种可能的方向，因此可以在标量前加正号或者是负号来指明角位移的方向。一般可以通过作一条垂直于圆的直线，然后任意规定直线的正方向，那么如果角位移的方向与规定的正方向相同则角位移前冠以“＋”号，否则冠以“－”号。 图 1 极坐标系与角位移 2.2 角速度与角加速度 与引进速度和加速度的方法一样，可以引入角速度和角加速度。即 (2) (3) 角速度的方向与角位移的方向相同，由右手定则确定，如图2所示。 图 2 角速度的方向 角速度的单位：弧度/秒(rad.s-1) ，角加速度的单位：弧度/平方秒(rad .s-2) 。 3 圆周运动中线量与角量之间的关系 角速度矢量与线速度矢量间的关系为 (4a) 如图3所示。仅考虑量值时有 (4b) 图3角速度矢量与线速度矢量间的关系 切向加速度和角加速度间的关系为 (5) 法向加速度和角速度间的关系为 (6) 圆周运动中法向加速度也叫向心加速度。 4 匀变速圆周运动和匀变速直线运动的比较 对于圆周运动，由于圆的半径R是常数，只有角位置θ才是时间的函数，因此描述质点的位置只需要一个标量θ即可。 对于匀变速圆周运动，其角位置、角速度与角加速度之间的关系为： (7a) (7b) (7c) 与匀变速直线运动中的几个公式比较一下： 两者数学形式完全相同，这说明，用角量描述可把平面圆周运动转化为一维运动形式，从而简化问题。 5 本节小结 本节使用角量描述圆周运动，使得二维圆周运动简化为一维运动形式，此时的质点的位置只需要使用一个量即角位置来描述即可。 (1)牢记并能够熟练运用线量与角量之间的关系(4)～(6)式。 (2)对于匀变速圆周运动能够灵活运动角位置、角速度与角加速度之间的关系公式(7)求解实际问题。 例题1 如图4所示，一吊扇翼片长R＝50cm，以n＝180r/min的转速转动。关闭电源后，吊扇均匀减速，经过1.5min停止转动。 (1) 求吊扇翼尖原来的转动角速度与线速度； (2) 求关闭电源后t＝80s时翼尖的角加速度、切向加速度和总加速度。 图4 分析：关闭电源前，吊扇的翼尖作匀速圆周运动，吊扇的转速是n＝180转/分钟＝180 × 2π ÷ 60 rad/s＝6π(rad/s)，此速度即为扇翼上任何一点的转动角速度。 关闭电源后作匀减速圆周运动。可以使用(7)式求出t＝80s时的相关量。 解：(1) 翼尖原来的转动角速度 利