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机械设计基础[何竞飞]作业-扫描-3平面连杆机构
3、平面连杆机构
题 答 :
杆长条件 （两中等长度杆件长度之和）
曲柄摇杆机构满足杆长条件，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构满足杆长条件，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构双曲柄机构满足杆长条件，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构双摇杆机构满足杆长条件，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构双摇杆机构满足杆长条件，因此是双摇杆机构题 2答 :
a ） ，满足杆长条件，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。
b ） ，满足杆长条件，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。
c ），不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。
d ） ，满足杆长条件，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。
题 -3解： 因为本题属于设计题，只要步骤正确，答案不唯一。这里给出基本的作图步骤。作图步骤如下（见图 ）：
（ 1 ）求 ， ；并确定比例尺 。
（ 2 ）作 ， 。（即摇杆的两极限位置）
（ 3 ）以 为底作直角三角形 ， ， 。
（ 4 ）作 的外接圆，在圆上取点 即可。
在图上量取 ， 和机架长度 。则曲柄长度 ，摇杆长度 。在得到具体各杆数据之后，代入公式（3）求最小传动角 ，能满足 即可。
题 -4
解 : （ 1 ）求 ， ；并确定比例尺 。作图步骤如下 （见图 ） ：
（ 2 ）作 ，顶角 ， 。
（ 3 ）作 的外接圆，则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。
（ 4 ）作一水平线，于 相距 ，交圆周于 点。
（ 5 ）由图量得 ， 。解得 ：
曲柄长度： 连杆长度： 56mm
题 -5
解 :
（ 1 ） 。作图步骤如下：
（ 2 ）取 ，选定 ，作 和 ，
。
（ 3 ）定另一机架位置： 角平分线， 。
（ 4 ） ， 。 杆即是曲柄，由图量得 曲柄长度：
45(
45147.18
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