现代数控机床对主轴传动有何要求.docVIP

1、现代数控机床对主轴传动有何要求？ 一、对主传动系统的要求 (1)调速范围 。 （2)热变形 。 (3)主轴的旋转精度和运动精度 。 (4)主轴的静刚度和抗振性 。 (5)主轴组件的耐磨性 。 （6）恒功率范围要宽 （7）具有四象限驱动的能力 （8）具有控制的能力 二、主传动系统作用是将电动机的扭矩或功率传递给主轴部件，使安装在主轴内的工件或刀具实现主切削运动。 主轴：指带动刀具和工件旋转，产生切削运动且消耗功率最大的运动轴。 三、主传动系统组成：主轴电动机、传动系统和主轴部件 四、主轴的驱动方式 1.采用变速齿轮传动这是大中型数控机床较常采用的配置方式，通过少数几对齿轮传动，扩大变速范围。 滑移齿轮的移位大都采用液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。 2. 采用同步齿形带传动这种传动主要用在转速较高、变速范围不大的机床。它适用于高速低转矩特性的主轴。 3 .用两个电动机分别驱动主轴 这是上述两种方式的混合传动，具有上述两种性能(见图5-2c)。高速时，由一个电动机通过带传动；低速时，由另一个电动机通过齿轮传动，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用，这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围，避免了低速时转矩不够且电动机功率不能充分利用的问题。但两个电动机不能同时工作，也是一种浪费。 4.采用主轴电机直接驱动（一体化主轴，电主轴） 主轴与电机转子合二为一，从而使主轴部件结构更加紧凑，重量轻，惯量小，有效地提高了主轴部件的刚度，提高了主轴启动、停止的响应特性，目前高速加工机床主轴多采用这种方式，这种类型的主轴也称为电主轴。  铣床用电主轴 图5-7 内装电动机主 ?圆弧齿工业同步带??双面齿同步带 三相电动机大小分类表 大型 中型 小型 微型 中心高度㎜ ＞630 355~630 ＜71 定子铁心外径㎜ ＞1000 500~1000 100~500 ＜100 电动机座号 16号以上者 11~15号者 10号以下者 三相异步交流电动机具有结构简单、维修方便、运行可靠的特点，与同容量的其他电动机比重量轻、成本低、价格便宜，因此得到广泛的应用。由于时间关系，我们只学习三相笼型异步电动机。 二、三相笼型异步电动机的基本结构 三、三相异步电动机的工作原理 三相异步电动机的定子中的三个对称绕组通入对称三相交流电，就产生一个旋转磁场，旋转磁场按旋转(为交流电的频率,为磁极对数), 在转子绕组或鼠笼条产生感应电动势和感应电流，进而转子绕组或鼠笼条受到电磁力的作用，电磁力产生电磁转矩，转子在电磁转矩的作用下以的转速转动起来；电动机的转向与旋转磁场的方向相同，任意对调两相电源线，就可改变电动机的转向。 1．旋转磁场的形成、转速和方向 下面以两极电动机说明旋转磁场的形成。设输入 三相电流为: 则三相电流的波形图如图4.1，三相交流电在 不同时刻产生的合成磁场的方向如图4.2所示。 从图4.2可见，对于一对极旋转磁场来说，电流变化一周，磁场旋转一周。若交流电的频率为，两极旋转磁场的转速为（r/min），则。旋转磁场的转速称为同步转速。 对于对磁极电机，电流变化一周，磁场旋转只转过，故。 所以，旋转磁场的转速与电流的频率为成正比，与电机的磁极的对数成反比，即 式中 ——旋转磁场的转速，也叫同步转速，r/min； ——三相交流电的频率，单位为赫兹（Hz） ——旋转磁场的磁极对数。 综上所述，周期性变化交流电产生周期性变化的磁场，三相异步电动机的对称三相绕组通入对称三相交流电，就在对称三相绕组中建立一个旋转的合成磁场。对于对磁极的电机，旋转磁场按的转速旋转,其方向就是三相交流电的正序方向。任意 调两相电源线，旋转磁场即转向。 2．转子的转动原理 图4.3 三相异步电动机转子的转动原理图。旋转磁场以同步转速顺 时针旋转，相当于磁场不动，转子逆时针切割磁力线，产生感应电流， 用右手定则判定，转子半部分的感应电流流入纸面。有电流的转子在磁 场中受到电磁力的作用，用左手定则判定，上半部分所受磁场力向右，下 半部分所受磁场力向左，这两个力对转子转轴形成电磁转矩，使转子沿旋 转磁场的方向以转速n旋转。任意对调两相电源线，旋转磁场即转向，就 可 改变电动机的转向。 一、变