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2.教学内容的安排 1.5 矢量场的旋度 下面引进矢量场的旋度。 形象地说，矢量场的旋度类似于河水中一个小漩涡的旋转密度。 第一章 矢量分析 1.5 矢量场的旋度 为了直观地观察漩涡，我们在水中放置一个小水轮。 一般来说，水轮所放置的位置不同，转轴的指向不同，水轮旋转的密度就不同。 1.5 矢量场的旋度 有没有办法从数学上找到一个量，用它来刻画水流的漩涡方向及其密度呢？ 1.5 矢量场的旋度 我们设想在河水中放置一个半径为的小水轮，它的边缘是一条封闭圆曲线。 1.5 矢量场的旋度 在小水轮边缘上只有垂直于半径的切向力才对旋转起作用，水流对小水轮施加的力矩为T，该力矩使水轮转过角度所作的功是 所以水流对沿整个小水轮所作的功为 1.5 矢量场的旋度 这个线积分称为矢量场F沿闭曲线C的环量。 如果 A=0，说明小水轮不旋转； 如果|A|0，说明小水轮旋转； 对于同一个小水轮,|A|越大，旋转密度越大。 1.5 矢量场的旋度 仅凭环量|A|的大小并不能确定水流的漩涡密度，应 该用环量A与面积S的比值A/S来衡量漩涡密度。 (1-5-2) 斯托克斯定理： 设是分片光滑的曲面，它的边界为分段光滑闭曲线，设矢量及其一阶偏导数在上连续，则有 (1-5-3) 左端曲线积分的方向与右端曲面的法向矢量方向服从右手螺旋关系。 1.5 矢量场的旋度 1.5 矢量场的旋度 使用斯托克斯定理，比值(1-5-2)中的曲线积分可写成 再利用积分中值定理，上式右端积分成为 (1-5-5) 1.5 矢量场的旋度 令闭曲线C 收缩到点P，这样比值(1-5-2)成为 (1-5-6) 当n与矢量 重合时，比值(1-5-6)具有最大值。 1.5 矢量场的旋度 这说明矢量 是点P处的最大漩涡密度，它 的方向与有向闭曲线C的方向成右手螺旋关系。 1.5 矢量场的旋度 知道了矢量 后，任意方向的漩涡密度都可以用式(1-5-6)计算出来。记 (1-5-7) 这个矢量称为矢量场的旋度，它就是我们所要寻找的“度量”漩涡方向和大小的那个量。 1.5 矢量场的旋度 矢量的旋度还常用rotF表示，rot是英文rotation(旋转)的简写。 (1-5-8) 1.5 矢量场的旋度 例 求图1-5-3所示均匀矢量场F的旋度。 图1-5-3 均匀矢量场 1.5 矢量场的旋度 解 因为均匀场F与场点坐标无关，所以场中各点处都有 即均匀场中没有漩涡。这个结论与我们的直觉相符。 第一章 矢量分析 1.6 矢量场解的唯一性定理 设矢量场F在以S为边界的单连通区域V内具有连续偏导数，F满足以下边值问题： ，在V内 (1-6-1) ，在V内 (1-6-2) ，在S上 (1-6-3) 则F被已知量g，G，C的值所唯一确定。换言之，矢量F被它的散度、旋度和F在边界面上的值所唯一确定。这就是矢量场解的唯一性定理。 1.6 矢量场的旋度 这条定理所体现的思想非常重要，它为我们分析和 求解矢量场指明了方向。它说明，对于任何一种矢 量场，为了掌握这种场的一般规律，必须同时已知 场的散度和旋度，掌握了这两个量也就掌握了这种 场的基本属性。 1.6 矢量场的旋度 为了准确理解这条定理，需要注意以下两点： ① 由于矢量恒等式 (见附录A.3.2)，所以矢量G并不能任意取值，应满足 。 ② 定理中的“单连通区域”的含义是：如果对某空间区域V内的任一简单闭曲线C，都可以作出一个以C为边界且全部位于V内的曲面S，则称该区域V为单连通区域；否则，称为复连通区域。 1.6 矢量场的旋度 1.6 矢量场的旋度 若区域V不是单连通区域，可通过假想的曲面切割区域V，将V分割成为若干个单连通区