第4章开关量控制系统梯形.pptVIP

第4章 开关量控制系统梯形图设计方法 4.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法 4.2 顺序控制设计法与顺序功能图 4.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法  4.1.1 梯形图中的基本电路 4.1.2 经验设计法 4.1.3 根据继电器电路图设计梯形图 4.1.1 梯形图中的基本电路 4.1.5 延时接通和断开电路 4.1.2 经验设计法 4.1.2.1 基本方法：在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图。这种方法无普遍的规律可寻，具有很大的试探性和随意性。设计一是靠经验，二是参考相关电工手册。 4.1.2.2 设计举例：按下正转启动按钮X1后要求小车在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下停止按钮X2。电动机断电后，要求接通制动电磁铁的线圈，用抱闸制动，使电动机迅速停车，在规定的制动时间到达后，断开制动电磁铁的电源。 4.1.2.3 经验设计法技巧 确定每个输出的启动条件和停止条件 4.1.2.3 应用事例 包装生产线控制系统 有一包装生产线，当启动按钮SB1按下后，系统开始工作，当停止按钮SB2按下后，系统停止工作。传送带电机M1由接触器KM1（传送带驱动电机的接触器线圈）控制，包装机械电机M2由接触器KM2（包装机械驱动线圈）控制。当系统工作时，传送带传送产品至包装机。每传送一个产品，则转送带上产品检测传感器XK在有产品通过时闭合一次。当传送带传送了10个产品到包装机后，包装机开始工作，传送带停止，1分钟后包装机工作完成停止工作，传送带又开始运行，如此循环。 梯形图程序 顺序控制法 4.1.2.3 经验设计法存在的问题 1）设计方法很难掌握，设计周期长 2）装置交付使用后维护困难 4.1.3 根据继电器电路图设计梯形图 4.1.3.1 基本方法：继 电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，所以可以将继电器电路图翻译为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。 4.1.3.2 设计步骤： 1）熟悉控制系统的工作原理，被控设备的工艺过程及机械的动作情况 2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图 3）确定与中间继电器、时间继电器相对应的梯形中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号 4）确定继电器电路图的元件和梯形图中的元件号之间的对应关系，画出梯形图。 4.1.3.3 注意事项： 1）应遵守梯形图语言中的语法规定 2）设置中间元件 3）尽量减少PLC的输入信号和输出信号 4）软件互锁和硬件互锁 5）梯形图的优化设计 6）外部负载的额定电压 4.2 顺序控制设计法与顺序功能图 4.2.1 顺序控制设计法 4.2.2 步与动作 4.2.3 有向连线与转换条件 4.2.4 顺序功能图的基本结构 4.2.5 顺序功能图中转换实现的基本原则 4.2.6 顺序控制设计法的本质 4.2.1 顺序控制设计法 顺序控制：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作 基本思想：步是根据输出量的状态来划分的，在任何一步之内，各个输出量的ON/OFF状态不变，但相邻两步输出量总的状态是不同的，步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。 ? 顺序功能图：是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是设计PLC顺序控制程序的有力工具。其组成有步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令） 4.2.2 步与动作 步：根据Y0~Y3的ON/OFF状态的变化，一个工作周期可以分为装料，左行、卸料和右行这4步，另外还应设置等待起动的初始步，分别用M0~M4来代表这5步。 初始部：与系统的初始状态相对应的步。初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。 活动步：当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称为活动步。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。 4.2.3 有向连线与转换条件 有向连线：在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按按有向连线规定的路线和方向进行。从左向右、从上到下这两个方向上的有向连线的箭头可以省略，如果不是应用箭头注名方向。当有象连线必须中断时，应表明下一步的元件号和所在的页数。 4.2.4 顺序功能图的基本结构 单序列：由一系列相继激活的步组成，每一步的后面只有一个转换，每一个转换的后面只有一个