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交通事故中车速鉴定方法
交通事故中车速鉴定方法
摘要:侧滑是导致汽车发生交通事故的重要原因之一,本文通过三个真实的案例讨论如何利用侧滑印迹进行车速鉴定。
关键词:交通事故 侧滑 车速鉴定
1、引言
车速鉴定的基本理论工具是力学。因为机动车在发生事故过程中的各种运动.如制动、侧滑、倾翻、坠人山谷以及机动车之间或机动车与自行车、行人的碰撞等,都属于机械运动的范畴,因而都遵从力学的规律。无论事故多么复杂案情如何扑朔迷离.一切现象的背后。都是力学规律在起作用。由于侧滑是导致汽车发生交通事故的重要原因之一,本文主要讨论如何利用侧滑公式进行车速鉴定。
关于侧滑,我们首先需要区分两类不同性质的侧滑。一类是汽车理论中已经提到[1],也是交通事故处理人员熟悉的汽车“甩尾”现象。汽车在实施紧急制动时,若前后轮制动力不平衡,特别是若只有后轮制动或后轮先被抱死,那么只要存在轻微的侧向力(如汽车转弯时受到的离心力,因道路两侧倾斜产生的侧向力等),就会使汽车的后轮发生横滑,在雨天路滑的情况下,甚至会使汽车发生180°转向。
然而,本文讨论的是另一类侧滑,它是当汽车急转弯时,因离心力而使汽车轮胎发生向弯道外侧的轻微滑移。这类侧滑是汽车行驶中的常见现象,在一些狭窄的交叉路口、停车场等地方,我们很容易观察到这类侧滑产生的轮胎印迹,它们呈规则的弧形,其中轮胎花纹清晰可辨。在交通事故中,肇事汽车也常发生这类侧滑,例如为了避免与摩托车或行人相碰撞,驾驶员实施紧急转弯回避,高速通过公路弯道时冲出路外等,我们往往能在事故现场的路面上发现侧滑的印迹。汽车发生侧滑遵从一定的力学规律,交通事故处理人员依据现场勘查获取侧滑印迹的相关数据,运用力学公式能够计算出肇事车辆发生侧滑时的车速。应该提到,在国内外有关交通事故鉴定的文献中,对这类侧滑还很少进行深入的研究。
2、侧滑理论和基本公式
设汽车以速度沿半径为的圆形轨道运动,它受到指向圆周外侧的离心力大小为:
这个力使汽车产生向圆周外侧滑移的倾向,然而轮胎与路面的横向摩擦力阻止滑移的发生。摩??力大小为:
式中,为轮胎与路面的横向摩擦系数。可见,离心力是随半径的减小以及速度的增大而增大的;而轮胎与路面的横向摩擦力却是一个定值。通常当汽车沿大圆弧转弯或转弯车速不高时,,轮胎不会在路面上留下印迹;但若转弯半径过小或车速过高,则,这使汽车发生向圆周外侧的横滑,然而横滑导致转弯半径增大,从而减小了离心力,直至达到平衡。此时汽车沿一个特定的临界半径作圆周运动,轮胎在滚动的同时向圆周外侧作轻微的滑移,从而形成特有的弧形印迹。由此可见,产生侧滑的条件为:
由以上分析并结合实际观察,我们可以总结出侧滑印迹有如下三个特点:(1)对于前后轴负载大致均衡的汽车,由于前轮为转向轮,开始转弯时,其转弯半径比后轮小,更容易满足侧滑条件,所以侧滑印迹多出现在前轮(也有前后轮都出现侧滑印迹); 而重载大货车因重心偏后,常在后轮出现侧滑印迹。侧滑印迹呈规则的弧形,这不同于制动拖印。若为制动拖印,当前轮被抱死时,方向盘失去转向作用,汽车将依惯性沿直线滑行,印迹呈直线形。(2)汽车转弯时因离心力使负载向车身外侧车轮转移,故一般外侧车轮印迹长且深,内侧车轮印迹短且浅、甚至不出现侧滑印。(3)因为侧滑印迹是轮胎在滚动中向外侧横向轻微滑移形成的,所以一般能在印迹中分辨出轮胎的花纹,这不同于抱死车轮纵向滑动产生的黑色拖印。
图1 交通事故中肇事汽车侧滑的轮胎印迹
利用侧滑印迹计算车速的基本公式为:(1)
根据国外的实验数据,轮胎横向摩擦系数与纵向摩擦系数有如下关系[2]:(2)
侧滑的临界半径可利用几何公式计算[3],见图2:
(3)
3、案例分析
案例1 大型公交车坠河事故
晚上10时许,某市雷雨交加,一辆大型公交车驶向一座跨江大桥。由于雷击造成停电,公交车在一片漆黑中上了大桥,由于视线不良,其左前轮撞上了修桥工人遗留在桥面上的水泥隔离墩,它卡在左前轮内侧,汽车推着它前进约9m。水泥墩对左前轮的阻滞强迫汽车向左急转弯,行驶约20多米后冲上人行道,最后撞破大桥护栏坠入河中,从而酿成建国以来一次死亡人数最多的特大交通事故。
事故现场图如图3所示。B、A分别为公交车左、右前轮留在路面上的轮胎擦印,参照上述三条辨别标准,确认它们为侧滑印。D为水泥墩翻倒刮擦路面的刮痕,C为水泥墩最后停止位置,E为大桥护栏。
为计算公交车车速,首先要确定侧滑的临界半径。因为侧滑运动过程中存在着轮胎与路面的摩擦力,汽车是逐渐减速的,从而曲率半径也随之不断减小。我们需要鉴定的是公交车开始发生侧滑时的车速,因而应是印迹A起点处的曲率半径。为此,可在印迹A的起始段截取一段弧作弓形,测出相关数据。但这里存在一个实际困难:为使计算的结果尽可能接近侧滑起
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