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基于基站定位和 GPS 双定位跟踪系统架构和实现
基于基站定位和 GPS 双定位跟踪系统架构和实现
本文介绍了实现基于基站定位即移动位置服务(L BS——L ocation Based Service)和 GPS双重定位系统的实现方案,前端通过普通A R M单片机进行控制,将实时坐标信息和异常信息通过GPR S网络发至后台,后台解析后可对目标物进行跟踪定位及处理。本文采用的定位技术有两种,一种是基于GPS的定位,一种是基于移动运营网的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。GPS定位精度较高,但需要较大的天线并且室内无法定位,而基站定位精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小,有时误差会超过一公里。两种定位系统的结合,可以很好的实现无缝定位和防盗功能。
硬件电路组成
GPS电路
本系统采用的G P S芯片为SiR F star公司最新的SiR F StarIV GSD4t芯片,其搜星能力比SirF III增强一倍,灵敏度更强,精度更高,初始化时间更短。SiR F starIV除了拥有低功耗位置感知能力之外,还包括一项独特的主动干扰移除技术,能够动态侦测、追踪并主动阻断GPS频带内高达8个不同的干扰源,以维持产品的GPS效能。最关键的原因是其内部已经将搜星和定位全部处理,对外只要普通的串口输出星座信号,无须外部参与,大大节省了外部资源,具体电路如图1所示。
无线通信电路
无线通信模块采用l on g su n g A 8000模块,该模块支持G P R S class10,为900/ 1800MH z双频波段,供电电压为3. 4~4. 2V,待机电流为2mA,支持LBS功能。具体电路见图2。
主控芯片采用NX P公司(恩智普半导体公司)L PC1227芯片,采用高性能的A R M Cortex- M0内核,最高工作频率可达45MH z,该处理器有一个微型的DMA控制器,一个支持快速模式的I2C接口,一个SSP接口和两个U A R T。可以很好的支持本系统终端的要求。
后台接收装置采用西门子无线短信终端,该产品性能稳定,接受短信响应时间快(自发送3~5秒内即收到),底层采用标准A T命令,兼容性好,适合绝大多数第三方软件。
终端系统程序
终端系统程序分为Modem, GPS和main三个模块。
Modem模块的相应处理函数为:
Status GetModemIMEI(uint8_t * IMEI) / /读取模块IMEI号
Status GetSIMCCID(uint8_t * CCID) / /读取SIM卡 CCID
Status GetModemCSQ(uint8_t * CSQ) / /读取信号强度
Status GetModemCellID(uint8_t* tmp) / /读取网络注册信息
Status SendMessages(Status GPSState) / /读取短信息至后台
GPS模块对应处理函数为:
v oid P ar seGGA (ui nt8_t * pbSentence, uint32_t Len) / /
主程序在对modem和GPS通信成功及初始化完成后,进行CellID和GPS position 转换工作,具体分为两个函数:
v oid C ellIDC onv ert(v oid)/ /转换CellID和LAC
void PositionC onvert(v oid)/ / GPS经纬度转换
转换成功后按规定的时间间隔发送指定格式短信至后台。
指定的短信格式为:
正常格式:L OC A T ION: GPS经度GPS纬度,基站号C E L L ID,地区码LAC,机器编码
没有GPS信息时:LOCAT ION: , , ,基站号CELLID,地区码LAC ,机器编码
由以下函数实现
Status SendMessages(Status GPSState)
在设计中,考虑到会修改接受短信的号码,在主程序中增加如下函数:
void UpdateParams(void)
v oid W riteNew PhoneNum AndNewTime
后台系统也会向终端系统发送修改信息,修改发送短信的时间间隔和接受号码。在主程序中,需要对短信格式进行解析。为简化难度,双方约定具体短信格式。
此相应处理函数为:
Status SendMessages(Status GPSState)
Status PollSMS(void) / *查询特定序号的短信*/
后台系统
后台系统分成两部分
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