PLC及其应用-7章PLC应用实验.pptVIP

目 录 7.1STEP 7编程软件应用 7.2定时器、移位寄存器的编程实验 7.3子程序、中断程序的编程实验 7.4电机控制实验 7.5 模拟电视塔控制实验 7.6四组抢答器控制实验 7.7十字路口交通灯控制实验 7.8多种液体自动混合控制实验 7.9全自动洗衣机控制实验 7.10 机械手控制实验 7.1 STEP 7编程软件应用 1.实验目的 通过实验了解和熟悉S7-200系列PLC的结构和外部接线方法，了解和熟悉STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的使用方法，了解写入和编辑用户程序的方法，以及用编程软件对PLC的运行进行监视的方法。 2.实验装置 （1）S7-200 CPU 224 PLC 1台，如下图所示。 （2）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机1台。 （3）PC/PPI编程电缆1根。 （4）装有各式按钮的数字量控制电路板1块。 （5）实验所需电源1组。 3.实验内容 （1）硬件接线 按如下图所示连接PLC的输入/输出端子。在断电的情况下，用PC/PPI编程电缆连接CPU 224的通信口和计算机的串行通信接口，经教师检查后给计算机和PLC通电。 （2）STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的应用 ①创建一个项目或打开一个已有的项目 打开STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件，用菜单命令“文件→新建”，生成一个新的项目。用菜单命令“文件→打开”，可打开一个已有的项目。用菜单命令“文件→另存为”可修改项目的名称。 ②设置与读取PLC的型号 选择菜单命令“PLC类型”，设置PLC的型号（本实验选用CPU 224），如下图所示，也可以使用浏览条中的“通信”按钮，设置与PLC通信的参数 ③选择PLC的编程语言 用“查看”菜单可选择PLC的编程语言，选择菜单命令“工具→选项”，点击窗口中的“常规”标签，如下图所示,选择SIMATIC指令集，还可以选择使用梯形图（LAD）编辑器、STL（指令表）编辑器、FBD（功能图）编辑器。 点击工具条中的“编译”或“全部编译”按钮，编译输入的程序。如果程序有错误，编译后将在输出窗口显示与错误有关的信息。双击显示的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将移到该错误所在的网络。必须改正程序中所有的错误，编译成功后，才能下载程序。 ⑥程序的下载 将CPU模块上的模式开关放在非STOP位置。点击工具条上的“下载”按钮，在下载对话框中选择要下载的块，如下图所示，点击“下载”，开始下载。 ⑦运行程序 下载成功后，点击工具栏中的“运行”按钮，用户程序开始运行，状态指示灯中的“RUN”LED亮。 按下接在输入端子I0.0上的按钮，发出启动信号，观察PLC输出端口Q1.0的状态，此时Q1.0的LED亮，再按下输入端口I0.1的按钮时，Q1.0的LED熄灭。 ⑧编写符号表 符号表用符号地址代替存储器的地址，便于记忆。 点击工具条“查看”→“符号表” ⑨梯形图程序的状态监视 利用梯形图编辑器可以监视在线程序状态，如下图所示。图中被点亮的元件表示处于接通状态。 实现梯形图程序状态监视的方法：首先选择状态模式，执行菜单命令“调试”→“使用执行状态”后，进入执行状态。在RUN模式启动程序状态功能后，将用颜色显示出梯形图中各元件的状态。左边的垂直“电源线”和与它相连的水平“导线”变为蓝色(颜色可调)。如果位操作数为1（ON），其常开触点和线圈变为蓝色，它们中间出现蓝色方块，有“能流”流过的“导线”也变为蓝色。 7.2 定时器、移位寄存器的编程实验 1.实验目的 通过实验了解和熟悉S7-200系列PLC的定时器及移位寄存器的指令，熟悉设计和调试程序的方法。 2.实验装置 （1）S7-200 CPU 224 PLC 1台。 （2）安装了STEP 7-Micro/WIN V4.0编程软件的计算机1台。 （3）PC/PPI编程电缆1根。 （4）装有各式按钮的数字量控制电路板1块。 （5）实验所需电源1组。 3.实验内容 在如下图所示的8位循环移位彩灯控制梯形图中，彩灯是否移位用I0.0控制，移位的方向用I0.1控制，首次扫描时给QB0置初值 4．输入、下载和运行如上页图示的程序 按以下步骤观察程序的运行结果： （1）按下I0.0，观察与Q0.0～Q0.7对应的LED的工作情况，移位方向。 （2）改变I0.1的状态，再来观察与Q0.0～Q0.7对应的LED的工作情况，移位方向。 （3）修改T37的PT设定值，下载后运行程序，观察移位的速率是否变化。 （4）修改MOV_B指令中的初始值，下载后运行程序，观察彩灯的初值是否符合新的设置。 （5）改变ROL_B及ROR_B中N的输入值，下载后运行程序，观察每次LED的移位情况。 5.实验报告 （