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第4章 C语言的嵌入式编程 编程语言的选择 C语言编程元素 C程序编译器与交叉编译器 CODEWARRIOR软件简介 前言 本章首先通过编程语言的选择问题介绍C语言编程的优点，然后讨论C语言进行程序设计时涉及的一些问题，并简要介绍了Freescale公司的单片机开发工具—— CodeWarrior的使用方法。 4.1 编程语言的选择 为了确定嵌入式系统合适的编程语言，需要了解以下问题： ① 计算机（如微控制器、微处理器或DSP芯片等）只接受“机器码”（即目标代码）指令。如果严格定义，机器码才是计算机的语言，而不是程序员使用的其他语言。但如果由程序员去解释机器码，则工作量是非常巨大的，而且也容易出错，是不可行的。 ② 所有的软件，例如汇编语言、C语言、C++语言、Java语言等，为了能够被计算机执行，最终都必须翻译成机器码。 ③ 嵌入式处理器的功能有限且内存有限，所以编程语言必须具有高效率。 ④ 为嵌入式系统编程，经常需要对硬件进行底层访问操作，这意味着至少要能够读写特定的存储器地址。 4.1 编程语言的选择 当然，语言的选择问题还有一些并非技术方面的考虑： ① 如果每个项目开发都从头编写代码，显然软件程序员是不乐意的。编程语言必须能够支持创建灵活方便的库，这样同类的项目可以重用那些经过充分测试的代码模块。当使用新的处理器或升级处理器时，整个代码系统移植到新系统应该是可行的，并且工作量尽可能少。 ② 语言的选择应该具有通用性。这样才能保证比较容易产生更多的有经验的开发人员，而且开发人员也容易获得相关设计实例以及编程实践信息。 ③ 随着系统和处理器的不断升级，程序代码往往需要经常进行维护。好的程序代码应该是容易被理解的，而且并不仅仅容易被开发者理解，同时程序代码的维护、升级也应该非常便利。 4.1 编程语言的选择 C语言的特性如下： ① 它属于“中级语言”，不仅具有“高级语言”的特征（如支持函数和模块），还有“低级语言”的特性（可以通过指针访问硬件）； ② 编程效率很高； ③ 十分流行且容易理解； ④ 即使是PC程序员，以前只使用过Java或C++语言，也能够很快理解C语言的语法和编程方法； ⑤ 每一个嵌入式处理器（从8位到32位或以上）都有良好且得到充分验证的C编译器； ⑥ 容易找到C语言编程经验的开发人员； ⑦ 容易找到有关资料、培训课程及相关网站等技术支持。 4.2 C语言编程元素 4.2.1 全局变量和局部变量 4.2 C语言编程元素 4.2.2 头文件 4.2 C语言编程元素 4.2.3 编译预处理 4.2 C语言编程元素 4.2.3 编译预处理 4.2 C语言编程元素 4.2.3 编译预处理 4.2 C语言编程元素 4.2.3 编译预处理 4.2 C语言编程元素 4.2.4 数据类型 4.2 C语言编程元素 4.2.4 数据类型 4.2 C语言编程元素 4.2.4 数据类型 4.2 C语言编程元素 4.2.4 数据类型 4.2 C语言编程元素 4.2.5 运算符 4.2 C语言编程元素 4.2.5 运算符 4.2 C语言编程元素 4.2.6 指针 4.2 C语言编程元素 4.2.7 条件语句、循环语句及无限循环语句 4.2 C语言编程元素 4.2.7 条件语句、循环语句及无限循环语句 4.2 C语言编程元素 4.2.7 条件语句、循环语句及无限循环语句 4.2 C语言编程元素 4.2.8 函数 4.2 C语言编程元素 4.2.8 函数 4.2 C语言编程元素 4.2.8 函数 4.2 C语言编程元素 4.2.8 函数 4.2 C语言编程元素 4.2.8 函数 4.2 C语言编程元素 4.2.8 函数 4.2 C语言编程元素 4.2.8 函数 4.2 C语言编程元素 4.2.8 函数 4.2 C语言编程元素 4.2.8 函数 4.2 C语言编程元素 4.2.8 函数 4.2 C语言编程元素 4.2.8 函数 4.2 C语言编程元素 4.2.8 函数 4.2 C语言编程元素 4.2.8 函数 4.3 C程序编译器与交叉编译器 C语言程序设计需要两个编译器。一个编译器在主机上运行，编译器生成目标文件，编译器可以是Turbo C、Borland C 、C++、VC等高级语言，用于开发、设计、测试以及调试目标系统；另一个编译器是交叉编译器，交