动车组测速测距系统设计传感研究性作业.pptVIP

传感器研究性作业 动车测速测距 第五小组 目录 进度 控制 版本 控制 网站 管理 个人 总结 系统解决方案 流程图及硬件框图 信号采集模块 调理电路 误差修正 了解动车组的传动方式以及测速系统 对比各中传感器的优缺点及动车特点 传感器的类型选择以及安装供电设计 确定具体测量方案 路 思 决 解 CRH5 型动车组传动系统由牵引电机、安全装置、万向轴、齿轮传动箱和轮对组成(图1)。电机沿纵向布置在车体下方, 并采用螺旋弹簧实现弹性悬挂。齿轮传动箱通过轴承安装在动轴上, 齿轮箱回转反作用杆安装在齿轮箱下方。反作用杆在齿轮箱端装有橡胶弹性关节, 在构架端装有球形关节轴承。电机驱动扭矩传递路线为: 牵引电机→安全装置→万向轴→齿轮传动箱→轮对。动力制动力矩的传递路线与驱动路线相反. 前言 系统方案 为测量动车速度，我们打算测量万向轴的转速来换算成动车运行速度。本次课程设计使用点光源激光器发出激光束，在对侧感光二极管接收激光，通过周期性的遮光和挡光，将光信号的变化转化为点信号的变化，再对电信号处理及计算，实现对动车模型速度的测量。 CRH5 型动车组传动系统 我们小组设计将一个多孔光圈盘（测速齿轮）安装在万向轴上，随着万向轴的转动，光源发出的光线不断的通过和被阻挡，使光电式传感器产生周期变化的电信号（即电脉冲），然后将光电传感器采集信号，经滤波、放大、整形后，传输到计数器（可用单片机的定时器T0/T1中断实现），得到脉冲信号的频率f，（假定设计的多孔光圈盘的小孔数目是a），于是万向轴的转速可通过式（单位：r/min）。这样，万向轴的转速变为测单位时间脉冲数。 ? 系统方案 欧姆龙（Omnon）E3Z系列中的E3Z-T81光电传感器。 传感器型号 1.保证低温工作性能 使用环境温度范围可达?40～+55°C （主要机型为接插件型）。 还备有低温环境下也能保持高耐久性的传感器I/O接插件（PUR电缆制）。 2.提高了光轴和机械轴的一致性 光轴和机械轴的偏差控制在±2.5°以内，只需配合机械轴进行安装，即可与光轴实现高精度对准。（对射型、回归反射型） 3.即使接线出错，也能保护传感器 配备输出反接保护功能。（输出线路增加反接保护用二极管） 传感器的安装方式 采用的是对射式光电传感器 在万向轴上安装一个多孔光圈盘（测速齿轮），随着万向轴的转动，光线不断的通过和被阻挡，使光电式传感器产生电脉冲，记录脉冲数目来测量测速齿轮的转速，也即动车组万向轴的转速。再通过公式计算得最终的动车组的瞬时速度v，而动车运行距离x可以通过由速度v对时间积分得到。 流程图及硬件框图 信号采集模块 信号调理模块 数据计算模块 光信号 光电传感器 电信号 滤波 隔离 放大 计数器 速度/距离计算、显示 整形 如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化，并转换为电信号，进行输出，这样就实现了光—电的转换。大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。 当投射光线照射到光敏元件时，光敏元件受到光照后产生电流，CE导通，光敏三极管饱和导通，输出为高电平“1”；当投射光线被遮挡时，光敏三极管截止，CE不通，光敏三极管截止，输出为低电平“0”。 信号采集模块 个 调 理 模 块 节 环 各 施密特整形 低频滤波器 运算放大器 信号隔离 调理电路 施密特整形 作用 原理 A B 信号隔离的目的在于从电路上把干扰源和易受干扰的部分隔离开来，使测控装置与现场仅保持信号联系，而不直接发生电的联系。隔离的实质是把引进的干扰通道切断，从而达到隔离现场干扰的目的。测控装置与现场信号之间、弱电和强电之间，常用的隔离方式有光电隔离、继电器隔离、变压器隔离、隔离放大器等。另外，在布线上也应该注意隔离。 设计中，我们采用的是光电隔离，也叫光耦隔离。光电耦合器件将发光元件和受光元件组合在一起，通过电-光-电这种转换，利用“光”这一环节完成隔离功能，使输入和输出在电气上是完全隔离的。 信号隔离 测速测距公式推导 于是，动车速度： （其中，（单位：m）为动车的主动轮的直径） 动车运行距离x可以通过由速度v对时间积分得到： ? 根据计数器算得的频率f，则转轴转速， 再由万向轴与车轮转轴的关系，可得n ? 运行速度/(km·h-1) 车轮直径/(m) 齿轮传动比 万向轴转速/(r·min-1) 200 0.89（新轮） 2.5 2982 200 0.85（半磨耗轮） 2.5 3122 200 0.81（全磨耗轮） 2.5 3276 250 0.89（新轮） 2.5 3727 250 0.85（半磨耗轮） 2.5 3903 250 0.81（全磨耗轮） 2.5 4096 275 0.8