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C51 51单片机程序编程方法有两种： （1）汇编语言 （2）C语言 认识C语言——C语言的基础 选择型结构 循环型结构 函数的调用 C51（单片机与C语言） Keil uVision2和STC_ISP软件的使用 案例： 计算两数之和，并输出结果。 程序代码： #includestdio.h void main() { int a,b,sum; a=100； b=200; sum=a+b; } 一、C语言基础知识 1.C语言程序的基本结构 （1）编译预处理命令 （2）函数声明部分 （3）Void main() { 声明部分 执行部分 } （4）其他函数定义 { 声明部分 执行部分 } 2.说明 2.1 函数调用语句 由一个函数加一个分号构成。 如：delay(); 2.2 表达式语句 由表达式加分号组成 如x=5; 2.3 空语句 仅有一个分号构成，什么也不做 void delay() { int i; for(i=0;i=10;i++) ; } 2.4 复合语句 用{ }括起来的语句序列，常用于选择和循环语句中。 2.5 C语言的数据类型 2.6 常量与变量 1.常量 常量是指不接受程序修改的固定值，可为任意数据类型。如数字2、3、6. 2.变量 值可以改变的量成为变量。 一个变量应该有一个名字存储单元，在该单元中存放变量的值。 变量名和变量值是不同的概念。 例：int i; int i,j; float i; 2.7 整型数据 （1）整型常量 C语言中整型常量有2种常见表示方式： 1十进制数 3十六进制数（以0x开头）如：0x7a. （2）整型变量 包括short int、int、long int三种。 （3）整型变量的形式： 数据类型 变量名表 (例如：int a,b) 二、选择型结构 选择型结构有if语句和switch语句等。 if语句是用来判定所给定的条件是否满足，根据判定的结果（真或假）决定执行给出的两种操作之一。 if语句的两种形式 if (表达式) 语句 如: if(ab) x=a; if (表达式) 语句1 else 语句2 如: if(ab) x=a; else x=b; IF ELSE 例子 #include stdio.h void main( ) { int a,b,x; a=3; b=5; if(ab) x=a; else x=b; } If语句说明 （1）if语句中在if后面都有表达式，一般为关系表达式或逻辑表达式。在执行if语句时先对表达式求解，若表达式的值为0，按假处理，若表达式的值为非0，按真处理，执行指定的语句。 （2）、在if和else后面可以只含有一个内嵌的操作语句，也可以有多个操作语句，此时用花括号{}将几个语句括起来成为一个复合语句。 三、循环型结构 循环型结构有：for语句，do……while语句，while语句、goto语句。 1.For 语句 C语言中for的使用最为灵活，不仅可以用于循环次数确定的情况，而且可以用于循环次数不确定而只给出循环结束条件的情况。形式如下： For(表达式1；表达式2；表达式3) 语句 执行过程如下： （1）、先求解表达式1 （2）、求解表达式2，若值为真，则执行for语句中的内嵌语句，然后执行第3步。若值为假，则循环结束，转到第5步 （3）、求解表达式3 （4）、转回第2步继续执行 （5）、循环结束。 For语句 FOR 例子 #includestdio.h main() { int i,sum=0; for(i=0;i=10;i++) sum=sum+i; } 2.While语句 While语句用来实现“当型”循环结构，形式如下 While（表达式） 语句 当表达式为非0，执行while语句中的内嵌语句。特点是先判断后执行 例：while(1) ; 四、函数的调用 在一个函数中，调用另外一个函数。 五、C51（51单片机与C语言） 51单片机程序编程方法有两种： （1）汇编语言 （2）C语言 例：直流电动机PWM调速 PWM（脉冲宽度调制 ）:调制方波的占空比 EA=1转。EA=0不转。 IN1与IN2一高一低