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常微分方程数值解——1 2
* 第七章 常微分方程数值解 7.2 Runge-Kutta法 7.2 Runge-Kutta法 考虑改进Euler法 如果将其改成 ----------(1) 改进Euler法是由梯形公式和Euler公式复合而成 梯形公式具有2阶精度 形如(1)式的求解公式称为二阶Runge-Kutta法 同样可以证明,改进Euler法也具有2阶精度 对于Simpson求解公式： 这是隐式多步法 选取适当的显化方法,可得类似(1) 的高阶Runge-Kutta方法 以下使用中值定理进行推导 一、Runge-Kutta方法的导出 对于常微分方程的初值问题 的解 即 ----------(3) 为了同学们课后复习的方便,以下的内容将k写成n. ----------(3) 引入记号 就可得到相应的Runge-Kutta方法 ----------(4) 即(4)式 二、低阶Runge-Kutta方法 如下图 即 则(4)式化为 即Euler方法 Euler方法也称为一阶Runge-Kutta方法 由于 ----(5) (由(5)式) 令 则(4)式化为 -----------(6) 和(1)式一致,即改进Euler公式,也称为二阶Runge-Kutta法 三、高阶Runge-Kutta方法 未知 令 令 参照Simpson求解公式 取 则(4)式化为 -----------(7) (7)式称为三阶Runge-Kutta方法 具有3阶精度 类似于(7)式,还可构造四阶(经典)Runge=Kutta方法 -----------(10) 因而方法(10)有4阶精度 例1. 使用高阶R-K方法计算初值问题 解: (1) 使用三阶R-K方法(7) RK.m 其余结果如下: (2) 如果使用四阶R-K方法(10) n xn k1 k2 k3 yn 1.0000 0.1000 1.0000 1.1025 1.2555 1.1111 2.0000 0.2000 1.2345 1.3755 1.5945 1.2499 3.0000 0.3000 1.5624 1.7637 2.0922 1.4284 4.0000 0.4000 2.0404 2.3423 2.8658 1.6664 5.0000 0.5000 2.7768 3.2587 4.1634 1.9993 其余结果如下: n xn k1 k2 k3 k4 yn 1.0000 0.1000 1.0000 1.1025 1.1133 1.2351 1.1111 2.0000 0.2000 1.2346 1.3756 1.3921 1.5633 1.2500 3.0000 0.3000 1.5625 1.7639 1.7908 2.0423 1.4286 4.0000 0.4000 2.0408 2.3428 2.3892 2.7805 1.6667 5.0000 0.5000 2.7777 3.2600 3.3476 4.0057 2.0000 龙格-库塔方法的一般形式为 其中 均为待定常数，上式中计算r个f的函数值 称为r级的龙格-库塔方法 常见的二阶龙格-库塔方法有 (1) 即改进Euler公式 此时 (2) 此时 此方法称为中间点方法 。 * * * * *
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