前沿讲座课含讨论班的基本要求-北京大学力学与工程科学系.DOC

北 京 大 学 博 士 研 究 生 培 养 方 案 （报 表） 一级学科名称 力学 专业名称 力学系统与控制 专业代码 080121 北京大学研究生院制表 填表日期： 2010 年 3 月 18 日 学科（专业）主要研究方向 序号 号 研究方向名称 主要研究内容、特色与意义 研究生导师 1 复杂力学系统控制 [主要研究内容]：复杂非线性力学系统的稳定性及其控制研究, 约束条件下受控运动体的运动规划、导航与控制。 [特色与意义]：约束条件下运动体的控制是本研究方向的重要特色，研究结果对于民用及国防工业有重要意义. 黄琳, 耿志勇，刘才山，段志生 2 多智能体协同动力学与控制 [主要研究内容]：主要研究网络化多动力系统的协同动力学，群体智能，协同博弈，协同优化，网络拓扑、通讯协议以及协同控制的设计。 [特色与意义]：网络拓扑与协同行为的关系研究是该方向研究特色，研究结果对于工业自动化系统以及分布式信息系统有重要意义。 黄琳，耿志勇，王金枝，段志生 3 非线性与鲁棒控制 [主要研究内容]：研究复杂非线性系统在参数,范数摄动下的鲁棒性分析与控制问题,建立易于检验设计的控制器设计方法. [特色与意义]：所有的控制系统都存在不定性, 研究多种不确定性下的鲁棒分析与控制是本方向的特点, 这一研究方向在理论与应用领域均有重要意义. 耿志勇, 王金枝， 杨莹 4 近空间飞行器动力学与控制 [主要研究内容]：研究高超声速飞行器的建模，导航与控制，计算机数值仿真 [特色与意义]：针对高马赫数，高非线性，强时变，以及不确定扰动下控制律设计是本研究的特色。 黄琳，段志生，杨剑影，王金枝，杨莹，黄迅 5 航天器动力学分析与控制 [主要研究内容]：基于多体系统力学、有限元分析技术以及相关的控制理论，研究复杂航天器中的动力学与控制问题，发展快速高效的数值模拟算法。 [特色与意义]：建立含摩擦的接触/碰撞问题的一般性理论并发展有效的分析工具是本方向的主要特色。 刘才山，黄琳 6 散体介质冲击动力学 [主要研究内容]：研究一类散体介质在冲击作用下的波动效应，结合随机和统计理论揭示散体介质的整体力学性质。 [特色与意义]：该项研究在航天工程、光子散射、生物材料、化学工程等领域均有重要的应用价值。 刘才山 7 关联系统/复杂动态网络分析与控制 [主要研究内容]：考虑关联组合系统中关联的作用，进一步研究复杂动态网络的动力学行为与控制方法，动态网络可以看作是小系统经过关联组合后形成的大系统. [特色与意义]：研究关联作用是本方向的重要特色. 段志生，王金枝 8 故障诊断与容错控制 [主要研究内容]：基于模型的故障诊断及容错控制，执行器和传感器容错控制设计，故障检测以及故障隔离的设计。 [特色与意义]：动态故障检测与故障隔离设计是本研究的特色，对于提高大规模复杂系统的可靠性，减少冗余设计具有重要意义。 杨莹/段志生/杨剑影 9 实时控制 [主要研究内容]：基于嵌入式系统针对各类工程控制问题实现实时现代控制系统，包括快速原型设计和半实物仿真设计。 [特色与意义]：面向工程实际问题，结合控制理论、计算机软硬件和嵌入式系统技术， 研究发展实时控制技术。对于流体控制、飞行器控制、发动机控制等工程实际问题的控制器设计和仿真有重要意义。 黄迅/杨剑影 10 航天器轨道机动导航与控制 [主要研究内容]：研究在轨航天器面向任务的轨道机动的规划，导航与控制。连续推力下轨道机动的最优控制。 [特色与意义]：该研究方向的特色是连续推力模式下的轨道机动。研究结果对于长时间轨道驻留航天器以及电推力模式的深空探测航天器轨道机动有重要意义。 耿志勇 11 飞行力学与飞行制导 [主要研究内容]：研究飞行器在空气动力作用下的运动规律，动态特性，稳定性和控制与制导规律。 [特色与意义]：该研究方向的特色是探索各类飞行器的气动特性和控制制导方法。对研究新型飞行器具有重要意义。 杨剑影 注：不够可复制加页。 二.培养目标与学习年限 培养目标：（本表可不填政治标准） 培养具有在动力学、控制理论、控制工程领域开展交叉研究的有创新能力的基础研究和应用研究的高级人才，能熟悉应用理论解决工程技术中的问题，适合于到科研单位和高校作应用研究和到企业开发新产品的高级专门人才。通过培养，使学生具有坚实而广博的理论基础、系统的专门知识和熟练的专业技能。熟悉本学科国内外的研究及发展动态，具有独立从事科学研究和承担专门技术工作的能力；同时