对数频率特性图.PPT

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对数频率特性图

第6小节 对数频率特性图(2) 第六章 控制系统的频率特性 惯性环节: 讨论: 当 ,即 时, 属低频段: 当 ,即 时, 属高频段: 当 ,即 时,有实际值: 幅频特性曲线:从横坐标上 出发的,斜率为-20dB/decade的二段折线。 -20dB/decade 相频特性曲线: 横坐标上 对应0°, 对应-90°, 对应-45° 构成的三段折线 幅频特性曲线:从横坐标上 出发的, 斜率为-40dB/decade的二段折线。 当 ,即 时,有实际值: -40dB/decade 2阶振荡环节 随阻尼比不同而不同 相频特性曲线: 横坐标上 对应0°, 对应-180°, 对应-90° 构成的三段折线 纯微分环节 一阶微分环节 二阶微分环节

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