带停顿的钻孔循环指令G82格式G98G99G82X_Y_Z_R_P_F_.PPT

孔加工固定循环指令 江苏大学无锡机电学院 孔加工固定循环指令 在数控加工中，某些加工动作已经典型化，例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、切削进给、快速退回等。 这一系列动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序调用从而简化了编程工作。 这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令 。 一、孔加工固定循环指令含义 孔加工固定循环指令 一、孔加工固定循环指令含义 G代码 加工运动 孔底动作 返回运动（Z轴运动） 应用 G73 间歇进给 　 快速移动 啄式钻孔循环 G74 切削进给 主轴停止→主轴正转 切削进给 攻左螺纹循环 G76 切削进给 主轴定向停止 快速移动 精密镗孔循环 G80 　 　 　　 切削循环取消 G81 切削进给 　 快速移动 钻孔循环 G82 切削进给 暂留 快速移动 锥柱坑钻孔循环 G83 间歇进给 　 快速移动 啄式钻深孔循环 G84 切削进给 主轴停止→主轴反转 切削进给 攻右螺纹循环 G85 切削进给 　 切削进给 铰孔循环 G86 切削进给 主轴停止 快速移动 镗孔循环 G87 切削进给 主轴停止 快速移动 背镗孔循环 G88 切削进给 暂留→主轴停止 手动操作 镗孔循环 G89 切削进给 暂留 切削进给 镗孔循环 孔加工固定循环指令 二、孔加工固定循环指令动作组成 初始高度 安全高度 孔底动作 G99 快速定位 快速移至 R面 1 2 3 4 5 工进退回 工进加工孔 快速退回 孔底平面 G98 初始高度 安全高度 孔底动作 快速定位 快速移至 R面 1 2 3 4 5 工进加工孔 快速退回 孔底平面 孔加工固定循环指令 二、孔加工固定循环指令动作组成 ①X轴和Y轴定位，使刀具快速定位到孔加工中心的位置 ②Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R点(参考点) ③孔加工，以切削进给的方式执行孔加工的动作 ④在孔底的动作，包括暂停、主轴准停、刀具位移等动作 ⑤返回R点，继续孔的加工而又可以安全移动刀具使选择R点 ⑥快速返回到初始点位置，孔加工完成后一般应选择初始点 孔加工固定循环指令 说明： G98:返回初始平面，为默认方式 G99：返回R点平面 G73~G89:孔加工指令 X，Y:加工起点到孔位的距离（G91)或孔位坐标（G90) Z：点到孔底的增量距离（G91)或孔底坐标（G90) R：初始点到R点的增量距离（G91)或R点的坐标（G90) Q：每次进给深度（G73/G83)或刀具在轴上的反向位移增量（G76/G87) P：刀具在孔底的暂停时间 F：切削进给速度 L：固定循环的次数 三、孔加工固定循环指令格式 固定循环的程序格式通式如下： G98/G99 G73~G89X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 孔加工固定循环指令 四、钻孔循环指令 1、一般钻孔循环指令G81 格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_ 动作分解： 刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，快速退回（无孔底动作）， 适用：用于一般定点钻。 初始高度 安全高度 孔底 G99 G98 G81动作指令图 孔加工固定循环指令 四、钻孔循环指令 2、带停顿的钻孔循环指令G82 格式：G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_ F_ 动作分解： 与G81指令唯一的区别是有孔底暂停动作，暂停时间由P指定。 作用：执行该指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做沉头台阶孔。 初始高度 安全高度 Z轴孔底暂停 G99 G98 G82动作指令图 孔加工固定循环指令 五、攻螺纹循环指令 右旋攻螺纹循环 格式: G98 G84 X_Y_Z_R_F_ 动作分解: 从R点到Z点攻丝时刀具正向进给，主轴正转。到孔底部时，主轴反转 ，刀具以反向进给速度退出. 初始高度 安全高度 孔底平面 主轴反转 主轴正转 G84动作指令图