光碟机伺服系统之自动调整9.ppt

編稿:喻啟鋒 10/19’02 第一章自動調整系統描述 光碟機自動調整系統,即對品質參差不齊的光碟機機構因溫度,供應電壓,各種製造因素及元件老化所作補償的一種機制.然而對光碟片進行補償調整,主要是由於光碟片本身存在偏心,反射訊號不良問題產生,加上使用者或機器可能對光碟片造成的傷害如刮傷,有污點與透明等情況產生.至於光 碾機機構來說,下列將舉出其需要補償調整的一些現象: (1)電氣現象:光檢測器與調取頭雷射功率的變 動,前置放大器的補償電壓等. (2)電磁現象:使用在聚集與循軌音圈馬達的讀 取頭致動器特性的變動等. (3)光學現象:雷射光束形狀甸鏡片狀況與碟片 反射率所造成的變動等. 在本文中,將對自動調整系統中的偏移調整, 循軌平衡調整,聚集偏壓調整,迴圈增益調整作 一定的探討.首先將針對自動調整機制在光碟 機實際架中如何對伺服訊號進行調整流程做 說明,圖1-1為伺服訊號簡略介紹.圖2-2中對組 成自動調整機制的四部分加以說明. 聚焦訊號(FE)其最先以偏移調整對其準位做校正,其系統聚焦鎖定后,進行聚焦偏壓調整,求得反射訊號之最大量及最小抖動值,最後再進行迴較增益調整,以求符合聚焦迴路之系統規格,然後進入驅動器輸出驅動訊號,調整聚焦音圈馬達.至於RFDC訊號,在進行移調整后,用於聚焦偏壓調整,其後進入訊號解調程序. 　 循軌訊號(TE),首先進行偏移調整,以求準位校正,再進入循軌平衡調整以調整其循軌訊號準位，最后亦進行迴圈增益調整，使循軌伺服迴圈符合系統規格,然后進入驅動器,輸出驅動訊號,調整循軌音圈馬達. 第二章 偏移調整之分析與驗證 2-1 動機 在光碟機伺服系統中,當雷射打開後,反射訊號經二极體,前置放大器及類比數位轉換器的組合會對伺服訊號造成直流偏壓. 偏移調整主要針對聚焦訊號(FE),循軌訊號(TE)及射頻訊號(RF)移去直流偏壓並放大訊號並降低雜訊,使得光二极體理想上在黑暗區域時,其直流偏壓亦為零. 若直流偏壓無法有效去除,則會造成進入DSP中之伺服訊號與雜訊一同被放大,以致資料準確性降低,並經由回授調整其聚焦及循軌伺服狀態,導致伺服不穩定.因此需要由偏移調整,使進入Servo Dsp 之伺服訊號能有效去除偏壓,確保伺服穩定. 2.2 調整原理 如圖2-1偏移調整之架構圖所示,將模擬之伺服訊號輸入到取樣器中,而取樣器對訊號進行128次取樣,並取其平均值,亦可取256個取樣值作為平均,但是會增加一些DSP運算時間,也會影響伺服性能. 2-3 實驗 如圖2-2所示,由光二极體經前置放大器所得之伺服訊號(如RF,FE,TE等)送入伺服DSP處理,在DSP中首先經過A/D然後對信號進行128次取樣求出偏移調整補償值,其後對伺訊號減去補償值,送入數位等化器中作訊號增益與之補償,並經D/A由DSP輸出,最後作為驅動訊號,即藉由偏移調整值對伺服訊號進行準位調整. 2-4 實驗結果 由圖2-3 a顯示未經偏移調整之系統偏移量的十次測試平均值,雜亂分佈,而圖2-3 b為經偏移調整后,其十次測試平均偏移量區間介於2.35V~2.5V間,與讀取提供之參考電壓吻合,證明其偏移值確實有經調整過,並對伺服訊號準位作補償.而且,若沒有做偏移調整,聚焦動作中极易失敗,讀取品質不好的碟片時,更易使馬達失控. 第三章循軌平衡調整之分析與驗證 3-1 動機 在循軌平衡調整系統中,主要針循軌誤差訊號(TE)的低頻成分作調整,因為軌訊號是由讀取頭中的光二極體E與F的差別電壓值大所產生,故當循軌訊號非以前置放大器所提供之參考(VC)相對稱時,其差值經放大則導致誤差訊號準確性下降,使得雷射光點沒有處於軌道中心而偏擺至一邊,容易造成讀錯軌或鎖軌能力降低以致向內或向外失控地移動.循軌平衡調整是為了使循軌訊號在讀取頭所提供的準位下對稱,以利往後循軌及尋軌伺服性能之要求,故必須對光二極體E與F所產生的訊號做適當的調整,增加伺服穩定性. 3-2 調整原理 如圖3-1所示,輸入兩類比低頻伺服訊號,將其做放大處理及經差分比較器求得其兩訊號之誤差值,然後經低取樣率之類比數位轉換器,因處理訊號頻率較低,其後經判斷窗口,與系統之參考電壓比較後,得