原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
KukaRobot如何更换KCP
如何更换KUKA机器人控制盘（KCP） 一.机器人带有PILZ SAFETY 总线的 1.机器人不必关机，按下机器人的急停按钮。取下旧的KCP，换上新的。 此时机器人将显示：Unknow operation Mode? 2.复位机器人本身的SAFETY 总线卡。 一.机器人带有PILZ SAFETY 总线的 3.复位PILZ SAFETY 总线 二.机器人不带PILZ SAFETY 总线的 更换过程与带PILZ SAFETY总线的相同，更换后只需复位机器人本身的SAFETY 总线卡 注意 如果按以上过程更换后仍然有问题。 有一种可能为所更换的KCP不是BMW标准的，这种情况应向KUKA咨询，将KCP退回KUKA，更换符合BMW标准的。 * 关于更换KCP，我们车间有两种情况： 1. 机器人带有PILZ SAFETY 总线的，如E90 E60的机器人。 2. 机器人不带PILZ SAFETY 总线的 如可乐演示机器人。 针对这两种情况更换KCP时有一些小的差别。 按蓝色的按钮 将此按钮搬下来在搬上去。 *
文档评论（0）