自己写的,intel8250,串口芯片驱动.docVIP

一：前言 串口是一种常用的接口，嵌入式开发环境中，开发板通常都会提供串口与PC相连，方便开发者进行测试。在较早的网络环境中。UNIX主机通过串口连moden再接通电话线来连通对方电脑。类似于今天的telnet。串口经常用来做远程终端使用。类似于我们之前分析的终端控制台驱动。不过，不相同的是，终端驱动的输入数据是从键盘鼠标等I/O外设中来，到显示器上显示。而串口终端的数据来源跟数据输出都是串口。对于运行中的进程来说，它不需要知道运行在什么样的终端。Tty层把终端层给封装起来了. 查找了一相有关PC平台上的8250串口芯片资料，结合之前分析的uart架构自己写了一个串口驱动。 在写驱动的过程中，并没有参考linux自带的8250芯片驱动。目的是为了在写完之后，和linux 自带的驱动比较，就能发现自己的不足。 在驱动中，按着对端设备的数据模式设定了波特率和数据格式。并末实现termios库中关于串口参数的设定。不过在驱动中都写好了接口函数。按操作接口将其链入即可。 另外：忽略了moden信号的处理。 二：串口的硬件架构 在pc中常使用的串口芯片是8250,16450,16450A等。这些芯片都是从8250发展而来的。都往下与8250保持兼容。由于我手头只有8250和16450的详细的资料,代码分析时侧重于这两种类型的芯片分析. 如果有朋友能够提供其它芯片的资料,我会感激不尽^_^. 8250提共了9个寄存器。严格说来，只有8个。因为其中有两个寄存器是共享同一个寄存器。各寄存器的作用与寄存位的含义如下表所示： ? ? ? ? ? 在上图的端口地址标识中，小括号中还有一个地址。这是因为在PC中。一般都会有两个串口。括号外的是主串口的端口地址，而括号里面的是从串口地址。 从上图可以看到8250的寄存器比较繁多，操作比较复杂。我们依次来看每个寄存器的含义： 数据接收寄存器(RBR): 存放接收到的数据。这些数据是已经去掉了发送位，停止位和奇偶检验位了的。也就是串口接收到的有效数据。 ? 数据发送寄存器(THR):用来存放要发送的数据。这是用户要写入的数据。不包含上述的附加位。 从上图中可以看到，RBR和THR的端口地址是一样的。也就是说，它们是操作的是同一个寄存器。只有在寄存器空闲的时候，才能写入数据。也就是说，我们在中断/轮询处理过程中，先把这个寄存器的值取出。然后再写入我们要发送的数据。 ? 中断允许寄存器(IER):8250有四级中断。分别为：接收出错中断。接收寄存器满中断。发送寄存器空中断。Moden状态改变中断。四种中断都对应寄存器的1个位。剩余四位无意义，为0。从这里可以看到，发送数据并不是每次都要等接收中断来了，才能发送。也可以在发送寄存器空的中断处理中发送。 ? 中断标识寄存器(IIS):既然8250对应有四种中断。那中断过来之后，怎么区分是哪种类型的中断呢？这就是中断标识寄存器的作用。IIS中有表示中断状态的对应位。都是相对于IER来说的。另外，与IER的高四位始终为0的情况相反的是，IIS的前二位能够驱分芯片的类型。如：8250的IIS前二位为00。而16550A芯片的IIS前二位为11。这里顺带提一下8250和16550A的区别：8250每次只能接收或者发送1个字节。，而16550A则提供了一个FIFO缓存区。有16个字节的缓存空间。这样就可以减轻CPU的负担。在16550A中，新增了一个寄存器FIFO控制寄存器(FCR).其中有一个标识可以启用或者禁用FIFO。 ? 线路控制寄存器(LCR):可以用来控制数据的传输方式。比如说设置奇偶检验位，数据位的长度，停止位等。 ? Moden控制寄存器(MCR):用来向moden发送RTS/DTR信号。在这个寄存器中还要注意有二个特殊的位。一个是自检位。该位被置之后，数据在8250的内部移动。可以用来检测8250数据接收与发送功能。另外的一个位是中断允许位。它允许8250向CPU产生中断. ? 线路状态寄存器(LSR):用来检查线路的状态。例如数据包出错原因，发送寄存器/接收寄存器空状态标识以及终止符检测。 ? Moden状态寄存器检测(MSR):用来采集moden的状态。例如DSR和CTS信号检测。载波检测等. ? 除法寄存器:一般用来设定波特率:它是低8位在发送/读取寄存器。高8位在IER寄存器，通过LCR有最高位来控制除法寄存器是否可用。 ? 三：驱动代码 Kernel版本：2.6.25 代码：见附件 调试：可以用minicom，选择设备节点为：/dev/8250X(主串口为0，次串口为1)。如果你没有配置udev或者hotplug，就需要手动在/dev/下mknod相关结点。 附运行时候的截图： ? ? ? 附件: ? 文件: serial_driver.tar.b