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一、状态空间 　　概述：1、状态可控可观性、稳定性、可镇定性 　　状态可控：对于式dx/dt=Ax+Bu,如果对取定初始时刻t0 的一个非零初始状态x(t0)=x0,存在一个时刻t1，t1t0,和一个无约束的容许控制u(t),使状态由x(t0)=x0转移到t1时刻的x(t1)=0,则称此x0是在t0时刻可控的。 　　状态可观：对于式dx/dt=Ax+Bu,如果对取定初始时刻t0,存在一个时刻t1，t1t0,对于所有t属于[t0,t1],系统输出y(t)能唯一确定状态向量的初值x(t0),则称系统在[t0,t1]上是可观的。 　　2、状态反馈与极点配置 　　状态反馈和输出反馈都能改变闭环系统的极点位置。所谓极点配置就是利用状态反馈或输出反馈使闭环的极点位于所希望的极点位置。 　　利用状态反馈任意极点配置闭环极点的充分必要条件是被控系统可控。 　　3、状态反馈与状态观测器的条件 　　4、状态方程求解 　　齐次状态方程求解主要用拉普拉斯变换法。 　　非齐次方程求解主要用积分法和拉普拉斯变换法。 　　状态转移矩阵的性质。 　　二、线性离散系统 　　概述：1、熟记常用Z变换 　　2、由结构图求开环传递函数、闭环传递函数，并作稳定性分析 　　开环脉冲传递函数，闭环脉冲传递函数的求取 　　注意：重点记带零阶保持器的开环脉冲传递函数；脉冲传递函数与采样开关的位置有关，串联环节间有无采样开关影响最后