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基于嵌入式ARM材料成形控制系统 　　摘要：根据材料加工工艺要求，提出材料加工装备的基于ARM控制器的嵌入式、模块化和网络化控制系统解决方案。由于采用低成本、高性能32位Cortex内核的ARM控制器，系统可根据材料加工控制系统的需求进行方便快捷的架构，并由CAN总线实现通讯和协调控制，其中每个子功能模块都具有独立的控制和通讯功能。研究结果表明，系统具有成本低、性能高、稳定可靠和易于组态复杂控制系统的特点。 　　关键词：材料加工 控制系统 嵌入式 模块化 网络化 ARM 　　一、材料加工控制系统的一般体系结构 　　材料加工控制系统与通用机床数控系统差别在于，对于不同加工工艺和不同材料所要求的控制方法和手段通常是不同的。根据不同工艺，设计和开发新的控制系统，无疑会增加开发的周期和时间。经过探索，提出一种新的嵌入式控制系统方案，能较全面地满足材料加工控制系统需求。 　　二、ARM Cortex—M3的特点及系统构架 　　本文采用意法半导体公司的STM32系列芯片，它具有以下特点：使用高性能的ARMCortex-M3 32位的RISC内核，工作频率为72MHz，内置高速存储器（高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM），丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定时器和一个PWM定时器，还包含标准和先进的通信接口：多达2个12C和SPI、3个USART、一个USB和一个CAN。工作温度范围-40℃至+105℃，供电电压2.0V至3.6V，同时能保证低功耗应用的要求。适合于多种应用场合：电机驱动和应用控制、医疗和手持设备、PC外设和GS平台、可编程控制器、变频器、打印机和扫描仪、警报系统、视频对讲和暖气通风空调系统等。由于具有丰富的外部接口，在不增加硬件的成本的基础上，能满足一般材料加工控制系统的需求。 　　三、嵌入式控制系统的系统构架 　　现行材料加工控制系统往往使用一台计算机集中控制，系统庞大而且也很复杂，不易于维护和修改。本文提出基于CAN总线局域网络的模块化控制系统的思想解决集中控制的问题，局域网络的基本概念如图1示。图1中每个子模块都具有独立的编程、PLC和通讯功能，闽时具有特殊功能的编程，以满足??同的控制要求。网络化的材料加工控制系统一方面使众多中小型企业在网络上共享加工，扩人加工装备的应用范围；另一方面，能体现加工装备的“快速性”。每一个功能模块都具有基本的PLC功能和专用功能，并通过CAN总线使模块之问和HMI操作单元之问进行通讯。 　　图1局域网路数控系统框图 　　1、应用层数据传输协议 　　局域网络控制系统的应用层协议，就是保证每个站点与触摸屏操作操作单元之间能相互准确、及时、有序地传送信息，并能彼此毫无差错地对信息进行语法分析和解释。经过分析，应用于材料加工控制系统有以下几类信息： 　　1）基本控制指令：开始，暂停，继续，中止制造，关闭强电开关、关闭加热开关、关闭激光开关等； 　　2）伺服电机或步进电机工作位置、状态等信息； 　　3）模拟量输入（如温度、压力、流量或高度等）的信息状态和测量值； 　　4）模拟量输出（如伺服电磁阀、力矩等）的信息状态和实际给出的调节值； 　　5）设备的所有状态信息：加工实体信息，设备型号和软件版本信息，开始加工时间、高度，预计完成实体加工的时问，目前加工时问、高度，已经制造的层数，上一层制造花费的时间，制造进度，设备的工作状态（暂停、正在连续制造、故障等），设备的能力字（是否有软开关）等。 　　6）所有正在进行工作的站点和操作屏之间进行交流的信息。 　　7）根据CAN总线的定义，可以在网络中采用多个HMI设备同时监控 　　经过上述步骤就实现了HIM与各个模块之问的数据通信和对数据进行分析及解释。以提高PLC模块的通用性。 　　2、子模块PLG的构架 　　PLC在硬件结构上与计算机基本相同，可以说是类似计算机的控制装置。因此，开发子模块的PLC功能，用于基于ARM的控制系统，可以提高系统的集成度，降低系统成本，保证系统的可扩展性和复用性。子模块的PLC应满足如下要求： 　　1）子模块的PLC应该有通用PLC的各项功能：逻辑控制、定时控制、顺序控制功能、以及对控制系统的监控功能。 　　2）子模块的PLC应满足与外部设备无关：它应该支持不同种类的外部硬件设备。 　　3）子模块的PLC能与具体控制功能和控制逻辑联系起来，它不仅仅是一些命令的解释和执行部件，还可以增加新的命令解释和执行操作来扩展子模块的PLC的功能，保证子模块的PLC的可扩展性，同时它应跟通用的PLC一样由编程来确定控制功能和控制逻辑，应提供类似于PLC的编程环境和编程语言。例如：在快速成形系统中，有回零、单层