西门子S7300PLC基础与应用 第2版 教学课件 ppt 作者 吴丽 第5章 置位与复位.pptVIP

硬件组态 编辑符号表 程序设计(FC1-1) 由初始状态标志F0对全部输出负载进行复位 程序设计(FC1-2) 第一级启动 程序设计(FC1-3) 第二级启动 程序设计(FC1-4) 第三级启动 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： * 第5章 置位复位指令的应用 置位复位 STEP7的程序结构 技能训练任务一 抢答器控制 技能训练任务二 多级传送带控制 5 1 2 3 4 置位复位指令的应用 置位与复位指令（1/3） 1.置位（S）指令 置位与复位指令（2/3） 2.复位（R）指令 置位与复位指令（3/3） RS和SR触发器指令（1/3） 1.RS触发器 RS触发器为“置位优先”型触发器，当R端和S端的驱动信号同时为1时，触发器最终为置位状态 RS和SR触发器指令（2/3） 2.SR触发器 SR触发器为“复位优先”型触发器，当R端和S端的驱动信号同时为1时，触发器最终为复位状态 RS和SR触发器指令（3/3） 用户块 STEP7的程序结构 系统块 5.2 1 2 OB、FB、FC、DB SFC、SFB、SDB (1) 组织块（OB） 组织块OB构成操作系统和用户程序之间的接口，相当于高级语言的主程序。S7提供了大量的组织块，只能由操作系统调用。各种组织块由不同的事件启动，具有不同的优先级。而循环执行的主程序在组织块OB1中。 OB1是用户自己编写的主循环组织块，其他程序块只有通过OB1的调用才能被CPU执行，是用户程序中唯一不可缺少的程序模块。可以把全部程序放在OB1中，连续不断地循环执行；也可以把程序放在不同的程序块中，OB1需要的时候调用这些程序块。 OB100为暖启动组织块，即初始化程序，只在PLC上电的第一个周期执行一次。 用户块 （2）功能块（FB） 功能块FB（Function Block）是用户自己编写的程序块，相当于高级语言的子程序。它是通过数据块参数而调用的，有自己的存储区（背景数据块），通过背景数据块传递参数。自身带有以名称方式给出的形式参数，被其他程序块调用时，可以将实际参数赋值给实际参数。所以，调用任何一个功能块FB时，必须制定一个背景数据块。 用户块 (3) 功能（FC） 功能FC（Function）与功能块的根本区别在于没有自己的存储区，即没有指定的背景数据块，不能存储信息，调用时必须向形参配实参。功能一般用于编制重复发生并且复杂的自动化程序。 (4) 数据块（DB） 数据块DB(Data Block)中包含程序所使用的数据。根据使用方式的不同，数据块分为全局数据块和背景数据块两种。全局数据块又称为共享数据块，用于存储全局数据，所有逻辑块都可以全局数据块内存储的信息。背景数据块作为块的局部数据，是与被指定的功能块相关联的。 用户块 其他 OB块 操 作 系 统 OB1 组 织 块 FC FB FB FC DB DB SFC SFB 控制要求 抢答器的控制 任务分析 任务实施 方案调试 5.3 1 2 3 4 控制要求 抢答器设计控制要求如下：一人按下抢答按钮，接通本组抢答信号灯，告诉主持人和观众本组获得抢答权，同时切断其他各组信号灯电路；进入下一轮问题抢答时，主持人按下复位按钮，清除上一轮抢答信号，抢答重新开始。上电初始化程序OB100主程序OB1刷新过程映像输入表刷新过程映像输出表 任务分析 抢答器设计：四人抢答器有四个按钮作为输入信号，分别接I0.1、I0.2、I0.3、I0.4，主持人复位按钮对应I0.5，对应每人输出灯为Q2.1、Q2.1、Q2.3、Q2.4。要求：四人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优先亮，此后其他人再按下按钮无效，只能亮一盏；进入下一轮问题抢答时，主持人按下复位按钮，抢答重新开始。 抢答器程序中，主持人按下复位按钮，10s之后如果没有人抢答，此题作废，进入下一轮抢答，加入控制程序。 任务实施—— I/O接线 任务实施—— 硬件组态 任务实施—— 编辑符号表 任务实施——控制程序设计 （FC1） 任务实施——控制程序设计 （FC1） 任务实施——控制程序设计 （FC2） 任务实施——控制程序设计 （OB1） 控制要求 多级传送带的控制 任务分析 任务实施 方案调试 5.4 1 2 3 4 控制要求（1/2） 由3条传送带和料斗组成物料三级输送系统，为防止物料堆积，要求按物流方向逆向逐级起动，停机时则按物流方向顺向逐级停机。 要求按下启动按钮后，首先3号传送带开始工作，2s后2号传送带自动起动，再过2s后1号传送带自动起动，再过2s后料斗底门打开。按停止按钮