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2002年成果推广项目-北方技术交易场
中国科学院沈阳自动化研究所
成果汇编
二○一○年九月
中国科学院沈阳自动化研究所成立于1958年“机器人技术国家工程研究中心”主办中国科技核心刊物《机器人》和《信息与控制》
研究所奉行“献身、求实、协作、创新”精神,多年来在特种机器人、网络化设计与制造、快速成型、工业现场总线、专用集成芯片、激光拼焊、大型成套装备及控制、无线传感网等高新技术与产品的研究与开发方面取得一批具有国际水平及具有自主知识产权的成果,获得国家及省部级奖励300多项。同时,重视科研成果转化工作,成功创办了一批高技术企业,在产业化方面也取得可喜成绩,充分体现了沈阳自动化所以振兴中国制造业为已任,为国家高技术及其产业发展提供技术基础的发展理念。
反恐防暴机器人
内容简介
反恐防暴机器人是完成特种作业的先进机器人,是集计算机、传感器、车体驱动、远程通信以及武器控制等技术所构成的高技术产品。它可以代替人进行一定的工作,减少不必要的人员伤亡。
系统特点
“灵蜥”系列反恐防暴机器人是在国家“863”计划支持下中国科学院沈阳自动化研究所经历了国外引进、消化吸收、仿制、创新等研究过程。自行研制开发的、具有自主知识产权的、新型复合移动机构的系列化反恐防暴机器人,包括“灵蜥-A”、“灵蜥-B”、“灵蜥-H”、“灵蜥-HW”型反恐防暴机器人。其中在轮-腿-履带复合型移动机构、四自由度机械手和多功能工具包(抓取、剪断和铲取)方面有创新性的突破,复合型移动机构的使用充分发挥了其适应不同环境的优势,可以在不同路面下前后左右移动和原地转弯。在爬坡、爬楼梯、越障时,机器人采用履带移动方式,在平整人工地面时,机器人采用轮子移动方式,充分发挥了两者的各自优点。
技术指标
直线运动速度 ≤40米/分
爬斜坡和楼梯角度 ≤43度
跨越障碍高度 ≤0.45米
抓重(最大伸展) ≤8公斤
作业高度 ≤2米
有缆操作距离 ≤100米
无缆操作距离 ≤300米
应用领域
用于对可疑爆炸物品进行检查、搬运、销毁。此外,在核工业、军事、燃化等领域也有广泛的市场应用前景。
自主型旋翼无人机系统
内容简介
在国家863、973计划项目支持下,沈阳自动化所研制成功具有完全自主知识产权的40kg、120kg等多个级别旋翼飞行机器人系统,可实现自主起飞、自主降落、自主航迹点跟踪、自主回避障碍物等,该项成果填补了国内相关领域的空白。
主要技术指标:
ServoHeli-40
最大起飞重量:40公斤
最大载荷:15公斤
规格:全长2680mm,全宽770mm,全 高720mm
旋翼直径:2150mm
发动机:功率6马力,手起动
最大空速(海平面):100公里/小时
典型巡航速度(海平面):70公里/小时
标准油箱续航时间:1小时 @36公里/小时 @10公斤有效载荷 (可扩展至2小时)
最高工作升限:国际标准大气条件下可达1000米
抗风能力:5级
ServoHeli-120
最大起飞重量:120公斤
最大载荷:40公斤
规格:全长:3840mm,全宽:960mm,全高:1260mm
旋翼直径:3290mm
发动机:功率32马力,电起动
最大空速(海平面):120公里/小时
典型巡航速度(海平面):95公里/小时
标准油箱续航时间:1.5小时 @36公里/小时 @20公斤有效载荷 (可扩展至4小时)
最高工作升限:国际标准大气条件下可达3000米
抗风能力:6级
应用:已完成地震救援、高压线路巡检、目标跟踪、船载海面飞行等飞行
用途:大范围、长距离空中巡检、灾后探查及物资投放、动目标跟踪、大气质量监测、水质监测、遥感监测、局部区域的电磁屏蔽、农药喷撒。
空调管道清洁机器人
内容简介
近年来,城市建筑空调通风设备日益增多,空调设备清洁问题日趋突出,管道清洁机器人,为解决此问题提供了全面的解决方案。该清洁机器人能够在500*500(或400*400)毫米空调通风管道内工作,可在管道中行走,对管道内污染情况进行观察和清洁。该机器人具有尺寸小、成本低、行动灵活、操作可靠、清洁效率高、应用领域广等特点。
技术性能指标
具有在管道内前进、后退、转弯等功能,行走速度0.5-1m/Min.。
计算机控制系统由上位、下位机构成,可实现数据采集、处理、通讯、控制等功能。
观察系统由彩色摄相机和两自由度云台构成,可调焦距、水平旋转320(、俯仰转动(15(,照明灯。
清洁系统主要为可安装在机器人上、可在管道外部控制的清洁动力刷,直径400-500mm、旋转速度800RPM、旋转动力为气动。
控制台由液晶显示器、录像机、控制面板及电
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