DICE-AT2型自控理电子版实验指导.doc

DICE-AT2型 自控原理实验箱 用户手册 启东计算机总厂有限公司 目 录 第一部分 DICE—AT2系统篇--------------------------------------（3） 第一章 DICE-AT2系统概述---------------------------------------------------------------（3） 一、引言--------------------------------------------------------------------------------------（3） 二、系统构成--------------------------------------------------------------------------------（3） 三、系统实验项目--------------------------------------------------------------------------（4））））） 计算机控制技术实验项目 1、A/D，D/A转换 2、采样保待器 3、数字滤波 4、积分分离式PID控制 5、最小拍有纹波系统实验 6、最小拍无纹波系统实验 7、大林算法控制 8、非线性控制 9、解耦控制 10、综合控制实验 自动控制原理实验项目 1、典型环节的模拟研究 2、典型系统瞬态响应和稳定性 3、系统校正 4、控制系统的频率特性 5、典型非线性环节 6、非线性系统(一) 7、非线性系统(二) 8、采样系统分析 9、采样控制系统的校正 l0、状态反馈(极点配置) 控制系统实验项目 l、直流电机闭环调速实验 2、温度闭环控制实验 3、步进电机调速实验 以上所有实验的具体内容由本实验指导书有关章节详细提供。 第二章 DICE-AT2系统的硬件资源 一、系统电源 DICE-AT2系统采用本公司所生产的三路高效开关电源作为系统工作和实验的电源，其主要技术指标为: 1.输入电压：AC165～260V 2.输出电压/电流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A 3.输出功率：l5W 4.效率:≥75% 5.稳压性能： 电压调整率≤0.2% 负载调整率≤0-5% 纹波系数≤0.5% 6.工作环境温度－5℃～40℃。 二、8088控制系统资源 (一)地址分配情况 l.系统内存分配： 其中计算机控制技术实验程序被固化在系统程序区：F000：1100：ICBF。 2、系统编码 （二）BIOS说明 中断号绝对地址中断内容备注中断号 绝对地址 中断内容 备注 0D 0E 0F 34H 38H 3CH 用户自定义 8259 硬中断矢量区 10 40H 显示器I/O 11-13 44-4FH 保留 14 50H 查询方式串行通讯 15 54H 保留 16 58H 保留 17 5CH 保留 18-1A 60-6BH 保留 1B 6CH Ctrl＋C 终止程序运行 1C-1F 70-7FH 保留 20 80H 程序终止 21-27 84-9FH 保留 28 A0H Ctrl＋S 暂停运行 29 A4H Ctrl＋P 连接打印机 2A-36 A8-DBH 用户扩展敏感 特殊键处理 37-FF DC-3FFH 触发键处理 1、信号源发生单元电路 信号源发生单元电路包括U1 信号源 SG单元和U2 正弦波 SIN单元。 U1 信号源 SG 典型信号发生单元，其原理图见图2.1—1 图2.1—1 此单元可产生重复的阶跃、斜坡、抛物波三种典型信号，且信号的幅值、频率通过电值器W11、W12可以进行调节。 为了使运算放大器为零初始状态并且积分漂移不致累加增多，设置了锁零电路，其原理是各运放所接的反馈阻抗短路，此时3DJ6的D、S端导通。U1 信号源单元的S端为NE555P输出端，S与ST短接时有锁零操作（S端非零时不锁，为零时锁），此时，U1 信号源 单元的0UT端可产生三种信号；当ST端与S端断开，而和+5V短接时，无锁零操作，OUT端无信号，S端只产生方波，文中所提到的短接可用板上现成的短路块短接。值得注意的是，由于锁零操作的存在，所以产生的斜坡、抛物波的运放也锁零，若NE555P周期过长或信号幅度过大，斜坡，抛物波曲线后部将变平。 （2）U2 SIN 正弦波信号发生单元，见图2.1—2 图2.1—2 这个电路产生的正弦波频率、幅值均连续可调，且调幅和调频互不串扰，保证实验中对正弦信号的要求。运放TL082用来放大波形幅值。这个电路的频率段由右上角三个电容来确定，通过波段开关来选择频段（分四档：0·8～48ms；12～800ms； 0·16～10s；0·5～3