5_频率响应_2.ppt

Chapter5 Frequency Response Methods 5.1 引言 5.2 频率特性的图示方法 5.3 典型环节的频率特性曲线绘制 5.4 系统开环频率特性的绘制 5.5 频域稳定判据 5.6 控制系统的相对稳定性 5.7 开环Bode图与系统性能关系 5.8 闭环频率特性 5.9 频域响应和时域响应之间的关系 5.10 小结 5.1 Introduction 一、控制系统在正弦信号作用下的稳态输出 输出 结论： 1)稳定线性定常系统在正弦输入下的稳态响应仍为与输入信号同频率的正弦波； 2)稳态输出振幅=|G(jw)|×输入振幅，|G(jw)|称为线性定常系统的幅频特性，记做A(w) 。 3)稳态输出相位=输入信号相位+∠G(jw)，∠G(jw)称为线性定常系统的相频特性，记做j(w)。 5.1.2 频率特性与频率特性法 线性定常系统在正弦输入信号作用下，稳态输出向量与输入信号向量之比就称为线性定常系统的频率特性，简称频率特性。记做： 例子 以RC网络为例 其传递函数 例子 以RC网络为例 三、频率特性的几种表示方法 1、幅频特性、相频特性、幅相特性 注意 纵坐标是以幅值对数分贝数刻度的，是均匀的； 横坐标按频率对数标尺刻度，但标出的是实际的 值，是不均匀的。 ——这种坐标系称为半对数坐标系。 在横