华南理工大学833自控基础综合考试大纲.docVIP

自控基础考试大纲833 833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)考试大纲 ????1、控制系统的基本概念2、控制系统的数学模型系统输入输出描述方法：线性微分方程、脉冲响应、传递函数、结构图及其等效变换；结构图的等效变换和传递函数求取；系统输出的性质和求取；非系统系统在工作点的线性化方法。3、控制系统的时域分析稳定性和代数稳定判据；典型输入信号和时域性能指标；一阶及二阶系统的动态响应及性能；高阶系统的极点分布对系统性能的影响、主导极点的概念和相应的分析方法；稳态误差分析。4、根轨迹法轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本法则；控制系统根轨迹的绘制参量根轨迹；基于根轨迹法的闭环系统性能分析。5、控制系统的频率特性分析频率特性基本概念；典型环节的频率特性和分析；开环系统的频率特性绘制；奈奎斯特稳定判据、稳定裕度；基于开环频率特性分析系统的性能。6、控制系统的校正装置综合串联校正装置的特性和频率法综合；串联校正装置的期望对数频率特性设计。7、非线性系统的相平面分析法相平面法的基本概念和特点；具有典型非线性环节的二阶系统分析。8、线性离散（时间）控制系统分析线性离散（时间）控制系统的基本概念；采样过程数学描述、采样定理、Z变换；离散（时间）控制系统的数学模型：脉冲响应、差分方程、脉冲传递函数；离散（时间）控制系统的稳定性分析；稳态误差分