02 第三篇 灰度直方图.pptVIP

3.1 定义 灰度直方图是灰度级的函数，描述的是图象中具有该灰度级的象素的个数：其横坐标是灰度级，纵坐标是该灰度出现的频率（象素个数），如图3.1。 图3.1 一幅图象及其灰度直方图 3.2 直方图的性质 3.2.1 性质1 因此，任一特定的图象有唯一的直方图，但反之并不成立——极不相同的图象可以有着相同的直方图。无法解决目标形状问题。 3.2.2 性质2 具有可加性。如果一图象由两个不连接的区域组成，并且每个区域的直方图已知，则整幅图象的直方图是该两个区域的直方图之和。 3.3 直方图的用途3.3.1 数字化参数 否则等于增加了量化间隔。一旦被数字化图象的级数少于256，丢失的信息（除非重新数字化）将不能恢复。 见下页典型直方图。 几种典型直方图 如果图象具有超出数字化器所能处理的范围的亮度，则这些灰度级将被简单地置为0或255，由此将在直方图的一端或两端产生尖峰。数字化时对直方图进行检查是一个好的做法。对直方图的快速检查可以使数字化中产生的问题及早暴露出来，以免浪费大量时间。 3.3.2 边界阈值选择 轮廓线提供了一个确立图象中简单物体的边界的有效的方法。使用轮廓线作为边界的技术被称为阈值化。 对应于两峰之间的最低点的灰度级作为阈值来确定边界是最适宜的。由直方图的定义式3.1可知，直方图是面积函数的导数。在谷底的附近，直方图的值相对较小，意味着面积函数随阈值灰度级的变化很缓慢。 3.3.3 综合光密度 给出直方图后，我们可以在没有看到图象的情况下确定物体的最佳灰度阈值以便计算物体的面积。另外，一种可以从简单图象的直方图直接计算的量是综合光密度（IOD）。它是反映图象中“质量”的一种有用度量，对于数字图象，其定义为 （3.5） 其中，K1和K2是所划定的图象区域的最小和最大灰度值。H(k)代表灰度级为k时所对应的象素的个数。该式为灰度级加权的直方图之和。 3.4 例题 1. 有一胶片图象，在背景明亮的天空衬托下，有一亮色屋顶的深色谷仓(a dark-colored barn with a light colored roof against a bright sky)。 2. 有一幅在灰色背景下的黑白足球的图象，直方图如下所示。足球的直径为230mm，求其象素间距。 [0 520 920 490 30 40 5910 24040 6050 80 20 80 440 960 420 0] 3.5 作业题 假定你有两张相隔八个月拍摄的一个病人的胸部X光片。两张胶片上都显示有一个小瘤子，该小瘤子也许是良性的，也许是恶性的。小瘤的大小和密度在八个月期间都发生了变化，但仅凭视觉检查，放射学家不能肯定小瘤是变得更好或更坏了。下面是每幅图象的包含有小瘤的一块小区域的直方图。在胶片上，低灰度级代表黑色。计算每张胶片上的小瘤的面积，IOD。 小瘤是变大还是变小了？密度是变得更高还是更低了？给出合适的治疗方案——外科手术或低脂肪饮食。记住X射线是负图象，也就是说，越密的物体亮度越高。 二月 [0 500 8000 500 100 100 200 300 200 100 0 0 0 0 0 0] 十月 [0 500 8000 500 100 0 0 100 200 300 200 100 0 0 0 0] 作业 步骤1：选一幅彩色图转换成灰度图，或直接选一幅灰度图，画出它的直方图，选一个合适的阈值，将该图像二值化。 步骤2：将该图像作水平方向（或垂直方向、或斜方向）的1点或2点移位，形成第二幅图像。 步骤3：将两幅图像做减法，分析结果。 步骤4：如果位移量较大，结果会如何？ 3.6 本章要点 掌握灰度直方图的定义及计算方法 了解直方图与图象的关系 了解直方图的性质 利用直方图求物体面积 利用直方图判断一幅图象的数字化过程是否合理 计算综合光密度 * 3 灰度直方图 在数字图象处理中，一个最简单和最有用的工具是灰度直方图。该函数概括了一幅图象的灰度级内容。任何一幅图象的直方图都包括了可观的信息，某些类型的图象还可由其直方图完全描述。直方图的计算是简单的，特别是当一幅图从一个地方被复制到另一个地方时，直方图的计算可以用非常低的代价来完成。 0 1 3 2 1 3 2 1 0 5 7 6 2 5 6 7 1 6 0 6 3 5 1 2 2 6 7 5 3 6 5 0 3 2 2 7 2 4 1 6 2 2 5 6 2 7 6 0 1 2 3 2 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 2 1 v0=5/64 v1=12/64 v2=18/6