摄像头组河北工业大学河机械队技术报告.doc

第五届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 河北工业大学 队伍名称： 河工机械队 参赛队员： 史延雷 王慧 毛国伟 带队教师： 杨伟东 冯乐涵 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 第一章 引言------------------------------------------------------------------------------------------------1 1.1 背景介绍----------------------------------------------------------------------------------------------1 1.2 智能车整体简介-------------------------------------------------------------------------------------1 1.2.1 硬件设计概要-----------------------------------------------------------------------------------2 1.2.2 软件设计概要-----------------------------------------------------------------------------------3 第二章 车模机械结构调整-------------------------------------------------------------------------------3 2.1 前轮定位-----------------------------------------------------------------------------------------------3 2.2 后轮差速机构调整-----------------------------------------------------------------------------------4 2.3 重心位置的调整--------------------------------------------------------------------------------------4 2.4 离地间隙调整-----------------------------------------------------------------------------------------4 2.5 摄像头的安装-----------------------------------------------------------------------------------------4 2.6 舵机连杆的改造--------------------------------------------------------------------------------------5 2.7主控电路板安装----------------------------------------------------------------------------------------5 2.8 测速传感器的安装-----------------------------------------------------------------------------------5 第三章 系统硬件设计-------------------------------------------------------------------------------------5 3.1 主控电路板设计---------------------------------------------------------------------------------------5 3.2 摄像头选型及相关参数说明----