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材料力学课件ch7 弯曲变形(3rd)
作业:7-1b,2,4,5
作业:7-8,10,11,12
作业:7-15,18b,27,29
单辉祖:材料力学Ⅰ
1
第 7 章 弯曲变形
单辉祖编者:材料力学 Ⅰ
单辉祖:材料力学Ⅰ
3
第 7 章 弯曲变形
弯曲变形基本方程
计算梁位移的方法
简单静不定梁分析
梁的刚度条件与设计
本章主要研究:
单辉祖:材料力学Ⅰ
4
§1 引言 §2 梁变形基本方程 §3 计算梁位移的积分法§4 计算梁位移的奇异函数法§5 计算梁位移的叠加法§6 简单静不定梁
§7 梁的刚度条件与合理设计
单辉祖:材料力学Ⅰ
5
§1 引 言
弯曲变形及其特点
挠度与转角
单辉祖:材料力学Ⅰ
6
弯曲变形及其特点
挠曲轴性质:连续、光滑曲线
对称弯曲时,挠曲轴为位于纵向对称面的平面曲线
剪力影响:对于细长梁, 剪力对弯曲变形影响一般可
忽略不计, 因而横截面仍保持平面, 并与挠曲轴正交
变弯后的梁轴,称为挠曲轴
研究目的: 进行梁的刚度计算; 分析静不定梁; 为研
究压杆稳定问题提供有关基础
单辉祖:材料力学Ⅰ
7
挠度与转角
转角
-挠度
挠度与转角的关系
(小变形)
挠度-横截面形心在垂直于梁轴方向的位移
-挠曲轴方程
转角-横截面的角位移
-转角方程
(忽略剪力影响)
(rad)
单辉祖:材料力学Ⅰ
8
§2 梁变形基本方程
挠曲轴微分方程
挠曲轴近似微分方程
单辉祖:材料力学Ⅰ
9
挠曲轴微分方程
(纯弯)
(推广到非纯弯)
w-弯矩引起的挠度
smax sp
-挠曲轴微分方程
单辉祖:材料力学Ⅰ
10
挠曲轴近似微分方程
小变形时:
-挠曲轴近似微分方程
小变形
坐标轴 w 向上
应用条件:
坐标轴 w 向下时:
单辉祖:材料力学Ⅰ
11
§3 计算梁位移的积分法
挠曲轴微分方程的积分与边界条件
积分法求梁位移
挠曲轴的绘制
例 题
单辉祖:材料力学Ⅰ
12
挠曲轴微分方程的积分与边界条件
约束处位移应满足的条件
梁段交接处位移应满足的条件
-位移边界条件
-位移连续条件
利用位移边界条件与连续条件确定积分常数
单辉祖:材料力学Ⅰ
13
积分法求梁位移
qA =?
EI = 常数
建立挠曲轴近似微分方程并积分
利用边界条件确定积分常数
由条件 (1), (2) 与式 (b) ,得
计算转角
()
单辉祖:材料力学Ⅰ
14
挠曲轴的绘制
绘制依据
满足位移边界条件与连续条件
绘制方法与步骤
画 M 图
由位移边界条件确定挠曲轴的空间位置
由 M 图的正、负、零点或零值区,确定挠曲轴的
凹、凸、拐点或直线区,即确定挠曲轴的形状
单辉祖:材料力学Ⅰ
15
例 题
例 3-1 用积分法求梁的最大挠度,EI 为常数
解:1. 建立挠曲轴近似微分方程并积分
AC段
CB段
单辉祖:材料力学Ⅰ
16
3. 最大挠度分析
()
当 a b 时
位移边界条件:
位移连续条件:
2. 确定积分常数
发生在AC段
单辉祖:材料力学Ⅰ
17
例 3-2 建立挠曲轴 微分方程,写出边界条件,EI 为常数
解:1. 建立挠曲轴近似微分方程
AB段:
CB段:
2. 边界条件与连续条件
位移边界条件:
位移连续条件:
单辉祖:材料力学Ⅰ
18
例 3-3 绘制挠曲轴的大致形状
单辉祖:材料力学Ⅰ
19
§4 计算梁位移的奇异函数法
奇异函数
弯矩通用方程
梁位移通用方程
例 题
单辉祖:材料力学Ⅰ
20
奇异函数
当需分段建立 M 或 EI 方程时,用积分法求解需要确定许多积分常数,利用奇异函数简化了分析计算
定义
奇异函数(或麦考利函数)
单辉祖:材料力学Ⅰ
21
弯矩通用方程
用奇异函数建立最后梁段 DE 的弯矩方程:
适用于各梁段,从而成为弯矩的通用方程。
例如对于 BC 段( l1, l2)
单辉祖:材料力学Ⅰ
22
梁位移通用方程
适用于任一梁段
,仅包括两个积分常数
,由边界条件确定
单辉祖:材料力学Ⅰ
23
例 题
例 4-1 用奇异函数法计算qA ,EI 为常数
解:1. 建立挠曲轴近似微分方程并积分
单辉祖:材料力学Ⅰ
24
2. 确定积分常数
()
3. 计算转角
单辉祖:材料力学Ⅰ
25
例 4-2 用奇异函数法计算wA,EI为常数
解:
()
单辉祖:材料力学Ⅰ
26
例 4-3 建立通用挠曲轴微分方程,写出位移边界
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