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插床虚拟模型建立及仿真 中文摘要：本文介绍插床的主运动机构，并对主动机构进行了运动分析。对ADAMS进行简介，基于ADAMS对主运动机构进行初步建模，并重点对其进行模型参数化。利用ADAMS对模型进行仿真，输出运动曲线，对运动曲线的分析。这样有利于对插床的开发，实现一模多机，可对不同插床的仿真。 关键词：插床; ADAMS;仿真 Abstract：This article introduces the main motion organ of slotting machine,it gives an motion analysis of the main motion,In addition It provide a brief introduction of ADAMS,model the main motion organ primarily based on ADAMS,and parameterize the model intensively,use ADAMS for emulating the model,output the motional curve,analyse the motional curve.All these above will benefit the develop of slotting machine,and finally achieve multimachine with one model in order to emulate different slotting machines. Key Words：slotting machine; ADAMS; Simulation 目录一、绪论 1 二、插床主运动机构运动分析 3 三、ADAMS中模型建立 6 1、ADAMS简介 6 2、建立模型： 7 四、模型参数化过程 11 1、参数化设定的原因 11 2、参数选择 13 3、定义参数变量 13 4、设定中间变量 13 5、对点进行参数化 13 6、对滑块进行参数化 15 7、运动副的添加 17 8、检验 20 五、仿真及分析 24 1、不加阻力仿真 24 （1）、K和xingcheng在初始值时的刀具运动 26 （2）、不同K值对刀具行程的影响 27 （3）、不同xingcheng对刀具运动的影响 28 （3）、曲柄在Z轴上的扭矩图 28 （4）、改变q值对传动角的影响 29 2、在刀具上面加2000N的力 29 3、总结 32 参考文献 33 致谢 34 一、绪论 金属切削机床，用来加工键槽。加工时工作台上的工件做纵向、横向或旋转运动，插刀做上下往复运动，切削工件。 利用插刀的竖直往复运动键槽和型孔的直线运动机床。插床与刨床一样，也是使用单刃刀具（插刀）来切削工件，但刨床是卧式布局，插床是立式布局。插床的生产率和精度都较低，多用于单件或小批量生产中加工内孔键槽或花键孔，也可以加工平面、方孔或多边形孔等，在批量生产中常被或代替。但在加工不通孔或有障碍台肩的内孔键槽时，就只有利用插床了。插床主要有普通插床、键槽插床、龙门插床和移动式插床等几种。普通插床的滑枕带着刀架沿立柱的导轨作上下往复运动，装有工件的工作台可利用上下滑座作纵向、横向和回转进给运动。键槽插床的工作台与床身联成一体，从床身穿过工件孔向上伸出的刀杆带着插刀边做上下往复运动，边做断续的进给运动，工件安装不像普通插床那样受到立柱的限制，故多用于加工大型零件（如螺旋桨等）孔中的键槽。 插床实际是一种立式刨床，在结构原理上与同属一类。插刀随滑枕在垂直方向上的直线往复运动是主运动，工件沿纵向横向及圆周三个方向分别所作的间歇运动是进给运动。插床的生产效率较低，加工表面粗糙度Ra为6.3-1.6微米，加工面的垂直度为0.025/300毫米。插床的主参数是最大插削长度。 为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件——插刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作垂直方向的往复直线移动，且切削时插刀的移动速度低于空行程速度，即插刀具有急回现象；安装工件的工作台（执行构件之二）应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。下面我们在看下实体插床： 图1.1 在许多生产加工中都要应用插床，可见插床的应用现在已经很广泛了。插床的执行机构： 图1.2 其次，我们来看下连杆机构的应用 作为在机械制造特别是在加工机械制造中主要用作传动的机构型式-连杆机构,同其他型式机构特别是凸轮机构相比具有很多优点。连杆机构采用低副连接,结构简单,易于加工、安装并能保证精度要求。连杆机构可以将主动件的运动通过连杆传递到与执行机构或辅助机构直接或间接相连的从动件,实现间歇运动,满足给定的运动要求