电工技（第3版第5章电动机及其控制5.2三相异步电动机 副本.pptx

第5章 电动机及其控制 5.2 三相异步电动机 结构与工作原理 机械特性 目 录 CONTENTS 铭牌、选择与使用 5.2三相异步电动机 三相异步电动机的结构 结构与工作原理 机械特性 1 结构 铭牌、选择与使用 三相异步电动机的结构由两个基本部分组成，一个是固定不动的定子，另一个是旋转的转子。 1 结构 5.2三相异步电动机 结构与工作原理 机械特性 铭牌、选择与使用 定子由机座、定子铁心、定子绕组和端盖等组成。机座通常用铸铁或铸钢制成，机座内装有互相绝缘、0.5mm厚的硅钢片叠成筒形铁心，铁心内腔开有许多均匀分布的槽，槽内嵌放着三个彼此独立的绕组U1 U2、V1 V2、W1 W2构成对称的三相绕组。三相绕组共有6个接线端，分别用U1、V1、W1表示三个绕组的首端，用U2、V2、W2表示对应的末端。 三相定子绕组的接法 （1）定子 1 结构 5.2三相异步电动机 结构与工作原理 机械特性 铭牌、选择与使用 笼型转子 （2）转子 转子由转子铁心、转子绕组、转轴、风扇等组成。转子铁心是由硅钢片叠成的圆柱体，压装在转轴上。转子铁心与定子铁心之间有微小的空气隙，它们共同组成电动机的磁路。转子铁心的硅钢片表面冲有槽，槽内安放转子绕组。 根据转子绕组结构的不同，三相异步电动机有笼型和绕线型两种。 1 结构 5.2三相异步电动机 结构与工作原理 机械特性 铭牌、选择与使用 绕线型异步电动机接线 （2）转子 绕线型转子的绕组与定子绕组相似，在转子铁心槽内嵌放着对称的三相绕组，作星形联结。 转子绕组的三相末端联结在一起，三个首端与安装在转轴上三个彼此绝缘的铜质滑环相连接（环与转轴相互绝缘），并通过电刷与外电路的可变电阻相连接，用于启动和调速。 2 工作原理 5.2三相异步电动机 结构与工作原理 机械特性 铭牌、选择与使用 三相异步电动机是利用定子绕组中通入三相对称电流所产生的旋转磁场与转子绕组内的感应电流相互作用，产生电磁转矩，使电动机运转的。 (1)旋转磁场的产生 我们把定子绕组简化为在空间彼此相隔120°的U1U2、V1V2、W1W2三相绕组并作星形联结。 接上三相电源后，各定子电流分别为： iU=Imsinωt iV=Imsin(ωt–120˚) iW=Imsin(ωt+120˚) 三相定子绕组的布置 三相对称电流的波形 2 工作原理 5.2三相异步电动机 结构与工作原理 机械特性 铭牌、选择与使用 (1)旋转磁场的产生 三相电流产生的旋转磁场 （a）在t=0 时，iU=0；iV为负，说明电流的实际方向与参考方向相反，即从末端V2 流入，从首端V1 流出； iw为正，说明电流的实际方向与参考方向一致，即从首端W1 流入，从末端W2 流出。将每相电流产生的磁场相加，便可得出三相电流共同产生的合成磁场，其方向由右手螺旋定则判断可知为自上而下。 （b）用同样的方法可得t=T/3 时，合成磁场在空间沿顺时针方向转过120˚ （c） t=2T/3 时，合成磁场在空间沿顺时针方向又转过120˚ (a) (b) (c) (d) （d） t=T 时，合成磁场沿顺时针方向又转过120˚，回复到t=0时的位置 2 工作原理 5.2三相异步电动机 结构与工作原理 机械特性 铭牌、选择与使用 (1)旋转磁场的产生 定子绕组每相只有一个线圈，分别放置在定子铁心的6个槽内，就产生了一对N、S 磁极（p=1）的旋转磁场。此时，电流每变化一周期，磁场在空间也正好旋转一周。设电源频率为f1，则旋转磁场的转速为n0=60f1(r/min)。若把三相定子的每相绕组改由两个线圈串联，分别放置在定子铁心的12 个槽内，各线圈的首端（或末端）之间在空间彼此相隔60˚，然后通入三相交流电，就可以产生两对N、S 磁极（p=2）的旋转磁场。旋转磁场转速比p=1的情况下慢了一半。即 产生2 对磁极的三相电动机结构 由此可以推知，对于p 对磁极的旋转磁场，其转速为 2 工作原理 5.2三相异步电动机 结构与工作原理 机械特性 铭牌、选择与使用 (1)旋转磁场的产生 同步转速与磁极对数的关系 当f1=50Hz 时，同步转速n0与磁极对数p的关系 2 工作原理 5.2三相异步电动机 结构与工作原理 机械特性 铭牌、选择与使用 (2)三相异步电动机的转动原理 在感应电势作用下，由于转子绕组电路有短路环自行闭合，转子导体中使产生转子电流。 当对称三相定子绕组中通入对称三相电流时，某瞬间定子电流产生的磁场如图所示，设同步转速n0按顺时针方向旋转，与