煤矿机电毕业设计采煤机引部设计.docVIP

太原理工大学阳泉学院 毕业设计说明书 毕业生姓名 ： 郎剑峰 专业 ： 矿山机电 学号 ： 110524095 指导教师 闫永红 所属系（部） ： 机械电子工程系 二〇一四年五月 太原理工大学阳泉学院 毕业设计评阅书 题目： 　　　采煤机牵引部设计　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　 机械电子工程　系 矿山机电 专业 姓名　 郎剑峰 　　 设计时间：2014年3月7日~2014年5月12日 评阅意见： 成绩： 　　　　　　　　　　　　　　　 指导教师：　　　　　（签字） 　　　　　　　　　　　　　 职　　务：　　　　　 2014年　月　日 太原理工大学阳泉学院 毕业设计答辩记录卡 机械电子工程 系 矿山机电 专业 姓名　 郎剑峰　　　　 答 辩 内 容 问 题 摘 要 评 议 情 况 　　　　　　　　　 记录员： （签名） 成 绩 评 定 指导教师评定成绩 答辩组评定成绩 综合成绩 注：评定成绩为100分制，指导教师为30%，答辩组为70%。 专业答辩组组长：　　　　　（签名） 　　　　　　　　　 2014年　　月　　日  目 录 摘 要 ii 第一章 采煤机概述 1 第一节 采煤机的发展概况 1 第二节 国内电牵引采煤机的发展状况 2 一、20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段 2 二、20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期 2 三、20世纪90年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代 3 第三节 电牵引采煤机的优点 6 第二章 牵引部的设计 8 第一节 牵引机构传动系统 8 一、主要技术参数 8 二、电动机的选择 9 三、传动比的分配 9 第二节 牵引部传动计算 11 第三节 牵引部齿轮设计计算 13 一、齿轮1和惰轮2的设计及强度效核 13 二、齿轮3和惰轮4的设计及强度效核 18 三、齿轮5和惰轮6的设计及强度效核 23 第四节 牵引部行星机构的设计计算 28 一、行星齿轮的计算 30 二、行星轮啮合要素验算 42 第三章 轴的设计及校核 46 第一节 确定轴的最小直径 46 第二节 轴的校核 49 第三节 花键的强度校核 55 第四节 轴承的校核 57 第四章 采煤机的使用和维护 59 第五章 机械密封 62 结 论 66 致 谢 67 参考文献 68 摘 要 G400/900-WD型采煤机是一种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。该机功率大，多电机横向布置，整机结构紧凑，采用交流变频调速系统，变频调速采用机载式。截割电机、牵引电机等主要元部件均可从采空区抽出，容易更换，方便维修。 牵引电机输出的转矩经三级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后，由行星架输出，通过驱动轮与行走轮相啮合，再由行走轮与工作面刮板输送机上的齿轨啮合使采煤机来回行走，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。 左右牵引部，中间电控箱的联结螺柱，定位销，摇臂与左右电牵引部铰接销轴四组，这些装置将采煤机各大部件联接成一个整体，起到紧固及连接的作用。牵引部与行走部做成一体，使机身整体尺寸紧凑，缩小了机身宽度。 G400/900-WD型采煤机，操作方便，可靠性高，事故率低，开机效率高，可满足高产高效工作面的需要。 关键词：采煤机；牵引部；行走部；行星齿轮  第一章 采煤机概述 第一节 采煤机的发展概况 机械化采煤开始于二十世纪40年代，是随着采煤机械的出现而开始的。40年代初期，英国、苏联相继生产了采煤机，德国生产了刨煤机，使工作面落煤、装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大、效率低，加上工作面输送机不能自移，所以限制了采煤机生产率的提高。 50年代初期，英国、德国相继生产出滚筒式采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第一代采煤机。 60年代是世界综采技术的发展时期，第二代采煤机——单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围，特别是1964年第三代采煤机——双摇臂滚筒采煤机的出现，进一步解决了工作