工科数分析5一阶线性微分方程.ppt

* 小结 思考题 作业 一阶线性微分方程 利用变量代换求解方程 第三节 一阶线性微分方程 伯努利(Bernoulli)方程 第十二章 微分方程 一、一阶线性微分方程 一阶线性微分方程的标准形式 上面方程称为 上面方程称为 如 线性的; 非线性的. 齐次的; 非齐次的. 线性 一阶 自由项 一阶微分方程 关于未知函数及未知函数的导数是一次的一阶方程 1. 线性齐次方程 一阶线性微分方程的解法 (使用分离变量法) 一阶微分方程 (C为任意常数) 齐次方程的通解为 若加上初始条件: 则特解为: 2. 线性非齐次方程 线性齐次方程是线性非齐次方程的特殊情况. 显然线性非齐次方程的解不会是如此, 之间应存在某种共性. 设想 非齐次方程 待定函数 线性齐次方程的通解是 但它们 一阶微分方程 的解是 从而C(x)满足方程 一阶微分方程 即 一阶微分方程 一阶线性非齐次微分方程的通解为 常数变易法 把齐次方程通解中的常数变易为 待定函数的方法. 非齐次方程的一个特解 对应齐次方程通解 一阶线性方程解的结构 注 一阶线性方程解的结构及解非齐次方程 的常数变易法对高阶线性方程也适用. 一阶微分方程 运用公式时一定要写成标准型 解 例1 一阶线性非齐次方程 一阶微分方程 解 积分方程 一阶微分方程 例2 如图所示,平行于y 轴的动直线被曲线 y = f (x) 阴影部分的面积, 一阶非齐次线性方程 即 截下的线段PQ之长数值上等于 求曲线 y = f (x). 所求曲线为 一阶微分方程 解初值问题: 解 将方程写为 一阶非齐次线性方程 一阶微分方程 由初始条件 特解 例3 例4 设 一阶微分方程 两边微分得到 解得 例5 解方程 若将方程写成 则它既不是线性方程, 又不能分离变量. 若将方程写成 以x为未知函数, 即 一阶非齐次线性方程. 分析 y 为自变量的 一阶微分方程 此外, y = 1也是原方程的解. 解 一阶微分方程 注 参数形式的. 解方程时, 通常不计较哪个是自变量哪个是 因变量, 视方便而定, 关系. 关键在于找到两个变量间的 解可以是显函数, 也可以是隐函数, 甚至是 一阶微分方程 形如 的方程, 方程为线性微分方程. 方程为非线性微分方程. 需经过变量代换化为线性微分方程. 解法 称为 一阶微分方程 伯努利(Bernoulli)方程. 事实上, 用 除方程的两边,得 雅个布· 伯努利 (瑞士) 1654-1705 二、伯努利(Bernoulli)方程 即 可见只要作变换, 方程就可化为z 的一阶线性方程 令 一阶微分方程 伯努利方程的通解 解 例6 伯努利方程 作变换 则方程化为 即 它的通解为 故原方程的通解为 一阶微分方程 三、利用变量代换求解方程 下面用变量代换的方法来简化求解微分方程. 变量代换在数学的各个方面都是极重要的, 极限运算和积分运算中已看到了变换的作用. 一阶微分方程 分析 这不是前面的典型类型中的任何一种, 可仿照伯努利方程的解法, 可化为线性方程 解 则 上式成为 即 线性方程 一阶微分方程 例7 两边, 得 从而 于是得 即 一阶微分方程 一阶微分方程 解微分方程 例8 解 原方程变形 一阶线性方程 原方程的解 (1)一阶线性微分方程 一阶微分方程 四、小结 (2)伯努利微分方程 一阶微分方程 一阶微分方程的解题程序 (1) 审视方程, 判断方程类型; (2) 根据不同类型, 确定解题方案; (3) 做变量替换后得出的解, 最后一定要 还原为原变量. 堂上练习题 一阶微分方程 5. 一条连接A(0,1),B(1,0)的曲线L位于AB的上方 求L 的方程. 一阶微分方程 习题5.3(269页) 作业 (A)2.(1)(4) 3.(2) (B) 1. 2.(1) 3. 4. 一阶微分方程 求微分方程 的一个解 与直线 以及x轴所围成的平面图形绕x轴旋转一周的所围 成的旋转体体积最小. 使得由曲线 解 一阶微分方程 原方程可化为 则 一阶线性方程 * *