基于PLC的单轴太阳能电池板自动跟踪系的设计.docx

更多相关文档资源请访问/lzj781219 完整设计文件及源代码，资料请联要  ○ A 基础理论 ● B 应用研究 ○ C 调查报告 ○ D 其他  本科生毕业论文（设计）基于PLC的单轴太阳能电池板自动跟踪系统的设计   二级学院：信息科学与技术学院专 业：电气工程及其自动  完成日期：2015年5月25日   目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc419812685 1 绪论 1  HYPERLINK \l _Toc419812686 1.1 太阳能跟踪的背景及意义 1  HYPERLINK \l _Toc419812687 1.2 太阳能跟踪控制器研究现状及发展趋势 1  HYPERLINK \l _Toc419801350 1.3 控制方式的选择 2  HYPERLINK \l _Toc419812688 1.3.1太阳能自动跟踪系统的主要要求 2  HYPERLINK \l _Toc419812689 1.3.2 主控系统选择 3  HYPERLINK \l _Toc419812691 1.4 整体方案设计 5  HYPERLINK \l _Toc419812692 2 太阳能定位追踪系统的硬件设计 6  HYPERLINK \l _Toc419801356 2.1核心控制器 6  HYPERLINK \l _Toc419801356 2.1.1 输入输出点分配 8  HYPERLINK \l _Toc419801356 2.1.2 I/O接线图 8  HYPERLINK \l _Toc419801356 2.2运动模块 8  HYPERLINK \l _Toc419801356 2.2.1 步进电机的特性 8  HYPERLINK \l _Toc419812693 2.2.2 42BYGH永磁感应式步进电机 9  HYPERLINK \l _Toc419812694 2.2.3步进电机的控制方式 10  HYPERLINK \l _Toc419801356 步进电机的传统控制方式 10  HYPERLINK \l _Toc419801356 步进电机的PLC控制 11  HYPERLINK \l _Toc419812695 2.2.4 SH2024A步进电机驱动器 12  HYPERLINK \l _Toc419812696 2.3传感器模块 13  HYPERLINK \l _Toc419812698 2.3.1光敏电阻器的选择 14  HYPERLINK \l _Toc419812699 2.4按钮控制模块 15  HYPERLINK \l _Toc419812699 2.5电源模块 15  HYPERLINK \l _Toc419812701 3 太阳能跟踪控制器软件设计 16  HYPERLINK \l _Toc419801362 3.1编程平台 16   HYPERLINK \l _Toc419801362 3.2系统软件的设计 17  HYPERLINK \l _Toc419801362 3.3 PID算法 17  HYPERLINK \l _Toc419801362 3.4增量式PID算法程序控制流程图 20  HYPERLINK \l _Toc419812702 4.监控系统 21  HYPERLINK \l _Toc419812703 5 调试 21  HYPERLINK \l _Toc419812705 5.1系统整体连接 21  HYPERLINK \l _Toc419812706 5.2系统调试和调试结果 22  HYPERLINK \l _Toc419812707 5.2.1系统调试准备工作 23  HYPERLINK \l _Toc419812708 5.2.2 系统调试过程  PAGEREF _Toc419812708 \h 23  HYPERLINK \l _Toc419812709 6.结论与展望  PAGEREF _Toc419812709 \h 23  HYPERLINK \l _Toc419812710 参考文献  PAGEREF _Toc419812710 \h 25 附录：太阳运动单轴跟踪系统程序…26 致谢