11章可编程序控制器PC31页.ppt

教育部高职高专规划教材 电 工 电 子 技 术 陈小虎主编 高等教育出版社 电工电子技术 陈小虎主编 （多学时） 电工基础知识 第一部分 电工电子技术 PLC是在传统的继电控制器基础上将自动化、计算机、通信等技术结合在一起的新型工业控制器，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单以及功耗低等许多独特优点，应用十分广泛。 可 编 程 控 制 器（PLC） 第 11 章 第三部分 常用低压控制电器与应用 11.1 PLC的结构和工作原理 11.2 PLC 的基本指令和编程 11.3 PLC的应用举例 第11章 可编程控制器（PLC） 第三部分 常用低压控制电器与应用 主要内容： 重点内容： 难点内容： 软继电器的理解。 第11章 可编程控制器（PLC） PLC的结构、工作原理、基本指令、编程与应用。 第三部分 常用低压控制电器与应用 PLC的基本概念、编程方法与应用。 11.1 PLC的结构和工作原理 小型可编程控制器的结构： 11.1.1 PLC的构成 图3.11.1 PLC硬件结构图 11.1.1 PLC的构成 可编程控制器的核心是一台单板机，其外围配备了接口电路，并用程序进行监控。 图3.11.1 PLC硬件结构图 一、单板机 包括CPU、RAM、ROM、并口、串口和时钟等。其作用是对系统进行管理和根据用户程序执行输入输出、程序解释、执行等操作。 输入输出信号分为开关量、模拟量和数字量。 图3.11.2 开关量输入接口电路 11.1.1 PLC的构成 二、输入接口电路 直流输入方式：采用直流电源供电的方式。 交流输入方式：采用交流电源供电的方式。 根据现场具体情况选择输入方式。 为便于描述PLC工作情况，常用输入继电器等效表示输入接口的动作。 光耦导通 11.1.1 PLC的构成 图3.11.3 用输入继电器等效表示输入输出接口 动合触点闭合 动断触点断开 输入继电器 线圈通电 信号输入到 PLC内部 图3.11.2 开关量输入接口电路 1、继电器输出方式。 11.1.1 PLC的构成 图3.11.4 继电器输出 三、输出接口电路 2、晶体管输出方式。 3、晶闸管输出方式。 图3.11.5 输出电路 11.1.1 PLC的构成 输出信号 动合触点闭合 输出继电器 线圈通电 将外部负载 与电路接通 图3.11.4 继电器输出 图3.11.6 用输出继电器等效表示输出变换电路 输出接口电路也常用输出继电器等效表示。 11.1.1 PLC的构成 四、电源 五、扩展接口：用于扩展I/O接口。 六、编程器接口 八、编程器：现已发展为使用专门的编程软件在个人计算机上实现图形化编程。 七、存储器接口 图3.11.7 PLC编程方式示意图 11.1 PLC的结构和工作原理 11.1.2 PLC的工作原理 图3.11.8 PLC扫描工作过程 根据用户程序做周期性循环扫描，一个扫描周期包括输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。 11.2.1 PLC程序的表达方法 梯形图是一种从继电接触器控制电路图演变而来的图形语言。 11.2 PLC 的基本指令和编程 图3.11.9 梯形图 梯形图借助类似继电器的动合/动断触点、线圈以及串/并联等术语和符号，根据用户要求，联接成表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形。 11.2.1 PLC程序的表达方法 PLC梯形图中的继电器：如输入/输出/内部辅助继电器，也称编程元件，实为PLC内部的存贮单元。 11.2 PLC 的基本指令和编程 图3.11.9 梯形图 存贮单元 为“1” 编程元件接通 编程元件为“1”态 动合触点闭合 动断触点断开 梯形图中对应 编程元件的 线圈“通电” 存贮单元 为“0” 编程元件断开 编程元件为“0”态 动合触点断开 动断触点闭合 梯形图中对应 编程元件的 线圈“失电” 11.2.1 PLC程序的表达方法 梯形图两侧的垂直公共线为公共母线。 图3.11.9 梯形图 梯形图中的每个逻辑行流过的不是物理电流，而是概念电流，从左流向右，其两端无电源，仅用来形象表示用户程序执行中满足线圈接通的条件。 11.2.1 PLC程序的表达方法 指令助记符：是PLC编程的另一表达方式，又称语句表或指令表程序。 图3.11.9 梯形图 LD X400 AND X401 AND X402 OUT Y430 LD X403 OR X404 ORI Y430 OUT Y431 梯形图中的 第一逻辑行 梯形图中的 第二/三/四 逻辑行 11.2.2 PLC的器件与器件编码 图3.11.10 T、C、M 功能示意 X表示输入继电器 Y表示输出继电器 T表示定时器 C表示