理论力学学课件刚体平面运动.pptVIP

* 速度瞬心的加速度不等于零。 取轮心O为基点，则C点的加速度为 acon ——刚体平面运动的加速度分析 思考:如轮放在圆弧轨道上纯滚动,如何分析? * 如图所示，在椭圆规的机构中，曲柄OD以匀角速度ω绕O轴转动，OD=AD=BD=l，求当 时，规尺AB的角加速度和A点的加速度。 y O B A x ω D 60o ——刚体平面运动的加速度分析 例二 * 解： AB杆作平面运动，作出滑块A、B的速度方向，得到AB杆的速度瞬心O′。 OD作定轴转动。 ——刚体平面运动的加速度分析 y O B A x ω D 60o vB vD O′ * 曲柄OD 绕O轴转动，规尺AB作平面运动。AB上的 D点加速度 ， 取AB上的D点为基点，A点的加速度 大小： 方向： ？ 已知 已知 已知 已知 已知 已知 ？ aADn ——刚体平面运动的加速度分析 60o aD aD aA aADn * 60o 取 η 和 ξ 轴如图所示，将上式分别在 η 和 ξ 轴上投影，得 规尺 AB角加速度 故aA的实际方向与原假设的方向相反。 ξ η ——刚体平面运动的加速度分析 * ——刚体平面运动的加速度分析 例三 四连杆机构，如图所示。已知：OA =0.5 m， AB =1 m,ω = 4 rad/s,α = 2 ra