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模块7 微分方程 7·1 微分方程的概念 7·2 一阶微分方程 7·3 二阶常系数线性微分方程 7·1 微分方程的概念 案例研究 案例7.1 列车的制动方程：在直线轨道上，以 的速度行驶的列车，制动获得的加速度为 求开始制动后列车的运动方程. 分析 设列车的运动方程为 则列车运动的 速度为 加速度为 于是， 应满足方程 （1） 此外，还应满足条件 对（1）式两端积分，得 都是任意常数. 将条件 依次代入以上两式，得 所以，所求 列车的运动方程是 抽象归纳 微分方程的定义 含有未知函数的导数或微分的方 程叫做微分方程. 例 问：上述各方程中，所出现的最高阶数是多少？ 微分方程的阶 微分方程中所出现的未知函数的最 高阶导数的阶数叫做微分方程的阶. 讨论：你能说出上述各方程的阶数吗？ 一般地，n阶微分方程可表示为 其中 是 个变量的函数. 讨论：在上述方程中， 必须出现吗？为什么？ 微分方程的解 若将一个函数代入微分方程中，使 方程成为恒等式，则称这个函数是该微分方程的解. 例 在案例7.1中，函数 （ 为任意常数） 都是微分方程 的解. 问：上述两个解有什么区别？ 若微分方程的解中含有任意常数，且独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同，则这样的解叫做微分方程的通解. 例 函数 （ 为任意常数） 是 的通解. 讨论 （1） 中有几个本质的任意常 数？ （2）方程 中本质上 有几个任意常数？ 若微分方程的一个解不含任意常数，则称这个解是微分方程在某一特定条件下的解，简称为特解. 例 函数 的特解. 确定特解的条件叫做初始条件. 例 案例7.1中的 是初始条 件. 求微分方程的解的过程叫做解微分方程. 注意 若不特别声明，也没有给出初始条例，解微 分方程就是求微分方程的通解. 例1 验证：函数 是微分方 程 的解. 解 代入微分方程，得 所以， 是所给微分方程的解. 例2 解微分方程 解 对方程两端积分，得 所以，所求微分方程的通解为 例3 解微分方程 解 对方程两端积分，得 即 将初始条件 代入上述通解中，得 所以， 满足初始条件的特解为 例4 求过（1，2）点，且在曲线上任一点M（x，y） 处的切线斜率等于 的曲线方程. 解 设所求曲线的方程为 则 初始条件 对微分方程两端积分，得 即 由初始条件，得 所以，所求曲线的方程为