应用高数学第6章63.pptVIP

* 第三节二阶常系数线性微分方程 一、二阶常系数齐次线性微分方程 二、二阶常系数非齐次线性微分方程 1、二阶常系数齐次线性微分方程 1、概念及解的结构 2、解法 3、进一步练习 的微分方程为二阶常系数齐次线性微分方程， y? + py? + qy = 0， 其中 p、 q 均为常数. 形如 一、概念及解的结构 下面介绍二阶常系数齐次线性微分方程解的结构 ① 　　定理 如果函数 y1 与 y2 是二阶常系数齐次线性方程的 两个解， 则 ① （2） 若 两个独立的任意常数），则 中含有 是方程 的通解． ① y = C1 y1 + C2 y2 仍为方程 的解， 其中 C1， C2 是任意常数. （1） ① 设二阶常系数齐次线性方程为 y? + py? + qy = 0 . 考虑到左边 p，q 均为常数， 我们可以猜想该方程具有 y = erx 形式的解，其中 r 为待定常数. 　将 y? = rerx, y? = r2erx 及 y = erx 代入上式， erx (r2 + pr + q) = 0 . 由于erx ? 0，因此，只要 r 满足方程 ② 得 二、二阶常系数齐次线性方程的解法 r2 + pr + q = 0， 　　　　　　　　　　　　　　　　　y = erx 就是②式的解. 即 r 是上述一元二次方程的根时， 　　　　　　　　　　　　　　　　 特征方程根称为特征根. 方程③称为方程④的特征方程. ③ 方程③是一元二次方程，它的根有三种情况，相应地，方程②的解也有三种情况,如下表所示． 上述求二阶常系数齐次线性方程通解的方法称为特征根法，其步骤是： (1) 写出所给方程的特征方程； (2) 求出特征根； 　 (3) 根据特征根的三种不同情况，写出对应的特解，并写出其通解. 　求方程 y? - y? - 2y = 0 的通解. 　　解　该方程的特征方程为 r2 - r – 2 = 0, 它有两个不等的实根 r1 = - 1， r2 = 2, 　 其对应的两个线性无关的特解为 y1 = e- x 与 y2 = e2x, 所以方程的通解为 三、进一步练习 例1 　　　求方程 y? - 2y? + y = 0 的满足初始条件 y(0) = 1， y?(0) = 3的特解. 　　解　该方程的特征方程为 r2 - 2r + 1 = 0， 求得 将 y(0) = 1，y?(0) = 3 代入上两式，得 C1 = 1，C2 = 2， y = (1 + 2x)ex. 所以通解为 因此，所求特解为 它 有重根 r = 1. 例2 　求方程 y? + 2y? + 5y = 0 的通解. 　　解　该方程的特征方程为 r2 + 2r + 5= 0，它有共轭复根 所以方程的通解为 例3 1、二阶常系数非齐次线性微分方程 1、概念及解的结构 2、解法 3、进一步练习 的微分方程为二阶常系数非齐次线性微分方程， y? + py? + qy = f(x)， 其中 p、 q 均为常数. 形如 一、概念及解的结构 下面介绍二阶常系数非齐次线性微分方程解的结构 ④ y = Y + y*， Y 是该方程所对应的齐次线性方程 的通解，则 　　定理 　如果函数 y* 是二阶非齐次线性方程 的一个特解， ④ 是非齐次线性方程 的通解. ④ 求二阶线性非齐次方程通解的一般步骤为： 　　(1) 求齐次线性方程 y? + p(x)y? + q(x)y = 0 的线性无关的两个特解 y1 与 y2， 　　(2) 求非齐次线性方程 y? + p(x)y? + q(x)y = f (x) 的一个特解 y*. 得该方程的通解 Y=C1 y1 + C2 y2. 那么，线性非齐次方程的通解为 y = Y + y*. 设二阶常系数非齐次线性方程为 其中 Pn(x) 为 x 的 n 次多项式. ⑤ 因为方程中 p、q 均为常数且多项式的导数仍为多项式，