逐点比较插补原理的实现完整版_电脑基础知识_IT计算机_专业资料.docVIP

《微机原理与接口技术》课程设计报告 课题名称：逐点比较插补原理的实现 姓 名： 章洪高01320150211 指导老师： 徐猛华 东华理工大学机械与电子工程学院 2016年6月 目 录 1设计任务及要求 1 2方案比较及认证 1 3硬件设计原理 3 3.1硬件结构 3 3.2硬件电路图 5 3.3硬件原理 5 4软件系统 8 4.1软件思想 8 4.2流程图 9 4.3源程序 11 5调试记录及结果分析 11 5.1仿真界面设置 11 5.2调试记录 12 5.3结果分析 14 6心得体会 15 7 参考资料 16 附录： 16 1设计任务及要求 设计一个计算机控制步进电机系统，该系统利用单片机的I/O口输出控制信号，其信号驱动控制X、Y两个方向的三相步进电机转动，利用逐点比较法插补绘制出如下曲线。 图1-1 第一象限逆圆弧 课程设计的主要任务: 1）在显示器上显示任意四位十进制数； a、定义键盘按键：10个为数字键0～9；6个功能键：设置SET、清零CLR、确认、开始START、暂停、停止； b、显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度； c、通过键盘的按键，设置X、Y轴插补的起始值；按START键启动步进电机开始转动，按SET键进行数据设置、按CLR键清零。 2）设计硬件系统，画出电路原理框图（要求规范）； 3）定义步进电机转动的控制字；（不设计步进电机驱动电路与驱动程序）。 4）推导出用逐点比较法插补绘制出下面曲线的算法； 5）编写算法控制程序线； 6）撰写设计说明书。 2方案比较及认证 本次课程设计内容为设计一个计算机控制步进电机系统，该系统利用PC机的并口输出控制信号，其信号驱动后控制X、Y两个方向的三相步进电机转动，利用逐点比较法插补绘制出第一象限逆圆弧。数字程序控制主要应用于机床的自动控制，如用于铣床、车床、加工中心、以及线切割等的自动控制中。 采用数字程序控制的机床叫数控机床，它能加工形状复杂的零件、加工精度高、生产效率高、便于改变加工零件品种等优点，是实现机床自动化的一个重要发展方向。本次课程设计采用逐点比较法插补原理以及作为数字程序控制系统输出装置的步进电机控制技术进行第一象限逆弧插补。第一象限逆弧如图2-1所示。 图2-1 第一象限逆圆弧 针对以上设计要求，采用步进电机插补原理进行逐步逼近插补。 硬件方面，步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 逐点比较法是以阶梯折线来逼近直线或圆弧等曲线，它与规定的加工直线或圆弧之间的最大误差为一个脉冲当量，因此只要把脉冲当量（每走一步的距离即步长）取得足够小，就可以达到精度的要求。以下为课程设计要求插补的第一象限逆圆弧。图3-3为第一象限逆圆弧。 上位机仿真软件方面，运用Visual Basic 6.0应用软件，首先制作相应的界面，进行参数设置，其次，在界面中设置相应的command1，存放相应程序，画出x轴和y轴的以及相应的箭头作出正方向，并且执行相应起点和终点的参数，定出圆心，画出相应的四分之一圆弧。作出圆弧后，通过相应的计算分析得出圆弧插补计算的五个步骤，即偏差判断、坐标进给、偏差计算、坐标计算、终点判断。 软件调试及其结果分析，其中包括界面设置，调试记录以及结果分析三个方面，对软件程序进行调试和完善，实现步进电机插补原理。 3硬件设计原理 3.1硬件结构 步进电机通过51单片机进行控制，进而进行数模转换，由伺服电机驱动电路驱动伺服电机，带动工作台进行逐步比较插补，逐步逼近给定轨迹。流程如图3.1所示。 随着计算机技术的发展，开环数字程序控制得到了广泛的应用，如各类数控机床、线切割机低速小型数字绘图仪等，它们都是利用开环数字程序控制原理实现控制的设备。其结构亦如图3-1所示。这种结构没有反馈检测元件，工作台由步进电机驱动。步进电机接收驱动电路发来的指令作相应的运动，把刀具移动到与指令脉冲相当的位置，至于刀具是否到达了指令脉冲规定的位置，它不作任何检查，因此这种控制的可靠性和精度基本上由步进电机和传动装置来决定。 图3-2为两台三相步进电机控制接口示意图，选定由P2.0、P2.1、P2.2通过驱动电路来控制x轴步进电机，由P2.3、P2.4、P2.5通过驱动电路来控制y轴步进电机，并假定数据输出为“1”时，相应的绕组通电；数据输出为“0”时，相应绕组断电。 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通