PLC及应用第2章PLC结构及基本工作原理.pptVIP

目 录 2.1 PLC的结构 2.2 PLC工作原理 2.3 PLC的性能指标 2.4 PLC的配置 第2章 PLC结构及基本工作原理 PLC实质上也是一种计算机，它有着与通用计算机相类似的结构，也是由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口及电源组成的。只不过它比一般的通用计算机具有更强的与工业过程相连的接口和更直接的适应控制要求的编程语言。 本章主要介绍PLC的硬件、软件结构、工作过程、性能指标和配置等内容。 2.1 PLC的结构 PLC实质上是一种专门为在工业环境下应用自动控制而设计的计算机，它比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口，更直接的适用于控制要求的编程语言和更强的抗干扰能力。尽管在外形上，PLC与普通计算机差别较大，但在基本结构上，PLC与微型计算机系统基本相同，也由硬件和软件两大部分组成。 2.1.1 PLC的硬件系统 1.中央处理器（CPU） 2.存储器 3.I/O接口单元 4. I/O扩展接口及扩展部件 5. 外设接口及外设 整体式PLC硬件结构框图 2.1.2 PLC的软件系统 PLC的软件分为系统软件和应用软件两大部分。 1.系统软件 2.应用软件 1.PLC的输入过程 2.PLC的输出过程 过程映象 2.2.2 PLC的工作过程 PLC的工作过程有两个显著特点：一是周期性顺序扫描，一是集中批处理。 周期性顺序扫描是PLC特有的工作方式，在运行过程中，总是处在不断循环的顺序扫描过程中。每次扫描所用的时间称为扫描时间，又称为扫描周期或工作周期。 由于PLC的I/O点数较多，采用集中批处理的方法，可以简化操作过程，便于控制，提高系统可靠性。因此，PLC的另一个主要特点就是对输入采样、执行用户程序、输出刷新实施集中批处理。 PLC的工作过程流程图如下页图所示。PLC的工作过程可分为四个阶段。 PLC的工作过程流程图 PLC在RUN状态的扫描过程 2.2.3 PLC中断输入处理过程 在中、大型PLC控制系统中，用户程序较长，为了提高系统的响应速度，可以采用中断处理。主要表现在以下三个方面。 1.中断响应问题 2.中断源先后顺序及中断嵌套问题 3.中断服务程序执行结果信息输出问题 2.3 PLC的性能指标 2.3.1 PLC基本性能指标 PLC种类、型号繁多，技术性能也各不相同，但基本的技术性能指标还是基本一致的。这里简要加以说明。 1.CPU 2.I/O点数 3.存储容量 4.扫描速度 5.可靠性和使用条件 6.易操作性 7.可扩展性 8.编程语言和指令功能 2.3.2 PLC内存分配 1.I/O区 2.内部辅助寄存区 3.特殊存储器 4.数据区 2.3.3 根据性能指标选择PLC机型 在选择PLC机型时，常须考虑如下几个主要方面： 1.I/O点数 2.控制功能 3.处理速度 4.性能价格比 2.4 PLC的配置 2.4.1系统配置的基本原则 PLC的系统配置应遵循以下五条原则： 1.完整性原则 2.可靠性原则 3.发展性原则 4.继承性原则 5.经济性原则 2.4.2 PLC的基本配置 1.基本配置的特点 2.基本配置的构成 2.4.3扩展配置 扩展配置是在基本配置的基础上，增加扩展机架和扩展箱体，从而增加I/O点数和功能模块的配置。扩展配置可充分利用CPU、内存、外设资源，使PLC的单点费用降低。扩展配置还可实现远程安装，简化接线且便于维护，可降低安装与使用费用。扩展配置依PLC的类型不同而有所不同，差别较大。扩展配置的主要类型有本地扩展配置、远程扩展配置和混合扩展配置等。另外，在进行扩展配置时，必须注意PLC最大可能的扩展配置和I/O地址的分配情况。 2-1可编程控制器由哪几部分组成？各部分的作用及功能是什么？ 2-2可编程控制器的工作方式是什么？它的工作过程有什么显著特点？ 2-3简述可编程控制器的工作过程。 2-4可编程控制器对输入/输出的处理规则是什么？ 2-5可编程控制器有哪些基本性能指标。 2-6简述PLC系统配置的基本原则。 第2章 PLC结构及基本工作原理 * 目录 大连理工大学出版社 CPU是PLC的核心，由运算器和控制器构成。其主要任务有： （1）接收和保存现场的状态和数据； （2）诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误； （3）执行系统和用户程序，实现各种运算； （4）输出运算结果，驱动现场设备； （5）协调PLC内部各部分工作，控制PLC与外围设备通信等。 PLC存储器中配有两种存储系统，系统程序存储器和用户程序存储器。 系统程序存储器主要用来存储PLC内部的各种信息，一般系统程序是PLC生产厂家编写,系