第四章系统的时间响应分析课件.pptVIP

第一节 系统的性能指标 第二节 一阶系统的时域分析 第三节 二阶系统的时域分析 第四节 反馈控制系统的稳定性分析 第五节 反馈控制系统的稳态误差 例9 系统特征方程为 判别系统的稳定性。若不稳定，则确定具有正实部根的个数。 第四章 系统的时间响应分析 page 控制工程基础 * page 控制工程基础 电气工程学院 主要内容 具体来说就是利用系统的微分方程或传递函数作为工 具，在输入信号作用下，在时域内求解运动方程，以 获的系统的响应，从而对系统进行性能分析。 一个稳定的控制系统，对输入信号的时间响应由两部分组成：瞬态响应和稳态响应。 时域分析法： 时间响应： 动态系统相应于输入的输出。 就是在时间域内对系统进行分析。 图4-0 单位阶跃信号作用下的时间响应 第一节 系统的性能指标 一、典型初始状态 二、典型外作用（典型信号） 三、系统的时域性能指标 一、典型初始状态 例1 RC电路的初始状态 图4-1-1 RC电路 若将系统的输出相应记为　　，则典型初始状态可表述 为： 　在外作用加于系统的瞬时 　　之前，系统是相对静止的，被控量及其各阶导数相对于平衡工作点的增量为零。 规定控制系统的典型初始状态均为零状态。 时 二、典型外作用（典型信号） (