材料力学课件 ch6 弯曲变形.ppt

6.5 叠加法求梁的位移 在使用叠加法求解梁的变形时，我们通常需要参考教材附录 C 中列出的各种基本形式梁的挠曲线方程和特定点的位移。 类似于外伸梁和其它一些较为复杂结构的梁的问题中，有些梁是不能直接查表进行位移的叠加计算，需要经过分析和处理才能查表计算。 一般的处理方式是把梁分段，并把每段按照受力与变形等效的原则变成表中形式的梁，然后查表按照叠加法求解梁的变形。也可将复杂梁的各段逐段刚化求解位移，最后进行叠加来处理（逐段刚化法）。 6.5 叠加法求梁的位移 【例6-4】 如图所示外伸梁，其外伸端受集中力F的作用，已知梁弯曲刚度EI，求外伸端C的挠度和转角。 6.5 叠加法求梁的位移 【例6-4】分析 在载荷 F 作用下，全梁均产生弯曲变形。变形在截面 C 引起的转角和挠度，不仅与 BC 段的变形有关，而且与 AB 段的变形也有关。因此，可先将 AB 段“刚化”（假设其不变形），求出截面 C 相对截面 B 的挠度和转角；再求 AB 段变形引起的截面 C 的牵连位移（此时，BC段被“刚化”）。 6.5 叠加法求梁的位移 【例6-4】解 (1) 只考虑BC段变形 刚化 AB BC 段视为悬臂梁 (2) 只考虑AB段变形 刚化BC段 将F力向点B简化为一个力和一个力偶 只需讨论力偶M对梁AB的作用 6.5 叠加法求梁的位移 【例6-4】解 (3) 叠加法计算截面C 转角和挠度 6.5 叠加法求梁的位移 【例6-4】讨论 (1) 局部刚化的思想就是分段研究梁的变形（以便直接利用挠度表结果），将其余部分暂时看成刚体，最后再叠加，这种方法可以解决比较复杂的变形问题。 (2) 在小变形的条件下 因此才有 如不作特殊说明，本书涉及内容均满足小变形条件。 6.5 叠加法求梁的位移 【例6-5】 变截面梁如图所示，已知AE段和DB段的弯曲刚度为EI，ED段的弯曲刚度为2EI，求跨度中点C 的挠度。 6.5 叠加法求梁的位移 【例6-5】解 载荷对称，结构对称。 跨中C转角为0，将CB段看作悬臂梁处理 (1) 刚化CD段 (2) 刚化DB段 6.5 叠加法求梁的位移 【例6-5】解 (2) 刚化DB段 (3) B端挠度 (4) 跨中挠度 6.5 叠加法求梁的位移 【例6-6】 水平面内的折杆 ABC 如图所示。已知折杆的弯曲刚度EI，扭转刚度GIp。求截面C的铅垂位移。 6.5 叠加法求梁的位移 【例6-6】解 折杆受载后变形如图 截面C沿铅垂方向的总位移为 (1)刚化BC 集中力F作用下，截面B的铅垂位移 向下 集中力偶MB作用下，截面B的角位移 6.5 叠加法求梁的位移 【例6-6】解 (2)刚化AB (3)由叠加法求截面C的挠度 6.6 简单超静定梁 6.6 简单超静定梁 如图所示，求固定端的约束力 平面一般力系，通过静力学平衡方程可以解出全部的三个约束反力。 若在C处增加一个约束 则无法仅通过静力学平衡方程求出全部的四个未知力。 静定梁 超静定梁 6.6 简单超静定梁 静定梁 超静定梁 比较上下两图，下面的图中是在上面的图中增加了一个约束。在静定结构上增加的约束，称为多余约束。相应的反力称为多余约束力。 多余约束并不“多余”，通过增加多余约束，可提高安全度，减少变形。 超静定次数等于多余约束力的个数。 6.6 简单超静定梁 一次超静定梁 去除B处的多余约束，代以约束力FB 原超静定结构的相当系统 此超静定梁的变形协调条件 按照叠加法 求得 求出FB后，截面A的约束力可由静力平衡方程求出。 6.6 简单超静定梁 原超静定结构的相当系统可以有多个 如图所示简支梁也为该超静定结构的相当系统。 对应的变形协调条件为 6.6 简单超静定梁 【例6-7】 如图所示超静定梁的弯曲刚度为EI，求约束力。 6.6 简单超静定梁 【例6-7】解 结构对称，载荷对称，可利用对称性减少超静定次数。 忽略较小的轴力，建立如图所示的相当系统。 由对称性 变形协调条件 叠加法计算 qA 联立求得 ： 负号表示与图示方向相反 6.6 简单超静定梁 【例6-8*】 超静定刚架如图所示，已知刚架的弯曲刚度为EI，计算支座C的约束力(忽略轴力的影响)。 6.6 简单超静定梁 【例6-8*】解 原系统的相当系统如图 变形协调条件 wC = 0 (1) 先求Me单独作用下截面C的铅垂位移 忽略轴向变形 (2) 求载荷FC单独作用下截面C的铅垂位移。 需要采用局部刚化法 *