控制规律及控制仪表.pptVIP

第六章 控制规律及仪表 [主要内容] 电动、气动控制器， 数字可编程调节器， 气动执行、转换器， 可控、变频调速器。 被控变量y：指需要控制的工艺变量。 设定值x：工艺上被调参数的期望值。 偏差e: 被控变量的测量值与给定值之差。 干扰f: 引起被调参数偏离给定值的一切因素。 操纵变量q: 用来克服干扰对被调参数的影 响，实现调节作用的参数。 第一节 常用控制规律 1.比例控制 P Δp = K p e（t）= 比例控制作用的依据是偏差的大小、迅速及时。 比例调节规律及调节器 示意图： 基本调节规律 积分调节规律 e :为阶跃信号时 积分是偏差对 时间的累积: e = 0时输出不变 或称积分保持 比例-积分规律 e:为阶跃信号时 比例-微分调节规律 e :为阶跃信号时 P I D三作用规律原理 1.e :为阶跃信号时 2.比例积分作用 PI 积分作用的依据是偏差对时间的累积， 作用是消除余差。 3.比例、积分、微分三作用规律： 数字式PID控制 加入积分的作用 消除余差、精调 比例控制、积分控制、微分控制规律的阶 跃响应曲线 比例控制、比例积分控制、比例微分控制规律的阶跃响应曲线 比例、积分、微分三作用小结表 一、简单控制系统 是由一个测量元件及变送器、一个控制器、一 个控制阀、一个控制对象，旨在稳定一个被控变 量的闭环系统，也称单回路系统。 简单系统所需仪表少、投资小、操作维护方便 一般情况下，能满足要求。占系统的80%以上。 在图1-1中：三个简单控制系统 PRC-105单回路压力(分程)控制系统。 LRCA-101冷凝器液位控制系统。 FRC-104为回流量控制系统。 二、方案的确定 被控变量选择：以工艺过程决定性因素 1.反映工艺操作的指标状态。 2.尽可能选用直接指标。　 3.需要经常调节的变量。 4.独立可调性。 5.易检测、足够的灵敏度。 控制（操纵）变量的选择 克制扰动对被控变量的影响，实现控制。 1.工艺合理、允许调整又可控制。 2.对被控变量的影响大、灵敏、控制通道的放大系数大、时间常数小、滞后小，以达到控制有力、及时。 3.使得扰动通道相对地时间常数大、放大系数小。 第二节 基本控制器及其应用 控制器 正面板: 调节器参数整定方法 电动控制器原理图 输入信号 PI PD PID P、I、D电路 反馈电路 P PD PID 单回路数字式控制器 以微处理器为核心,内部为数字量,外部为模拟量，可由用户编程，是集散控制系统的最基层的控制器。 1.微处理器 中央处理器CPU 及系统ROM（只读存储器）、RAM（随机读写）、用户EPROM等存储器，是可编程调节器的核心部分，所有运算、判断、控制及调节器自身的管理都在此完成。 2. 过程通道、过程接口 是与变送器与执行器等相连接,是CPU与外设的纽带与桥梁。 3. 通讯接口 可编程调节器是基层控制器与上位机进行通讯,便于上位机对设定、控制参数、工作状态等进行监视、控制。 4.编程器 用户对控制规律、工作方式、控 制方案的选择与设定，POL语言。 5. 其他 显示报警、手操电路、电源、辅 助装置等。 二. PMK可编程调节器特点 是日本富士电机公司FC系列的核心仪表。 1. 面板采用等离子体与发光二极管显示,高精度、无可动部件。 2. 采用空栏式编程语言,使用侧面的操作键即可完成。 3. 用户程序采用在线编制的方法。 4. 采用不挥发性永久存储器,停电不丢失,改编不用擦除。 5. 备有软、硬手操器，硬手操可脱机工作。 6. 具有自诊断功能,显示故障且保持输出。 7. 最多可输出7个模拟量与10个数字量信号;输出5个模拟量与16个数字量信号。 控制器内的运算模块和控制模块，可以实现多种运算和控制功能。只要将各种模块按照系统要求进行组态(对可调用的被称为“模块”的子程序，进行适当的选用、连接工作叫做“组态”)，编制成用户程序，就可以完成各种运算处理和复杂控制。除了PID控制功能以外，还可以组成串级控制、比值控制、前馈控制、选择性控制、自适应控制等一系列复杂的过程控制。 PMK设定单元 操作方法显示 KMM调节器面板 KMM调节器面板 KMM调节器面板 PMK调节器面板 PMK调节器面板 五大操作功能 通道选择功能一览表 第三节 执行器 所谓“执行器”，就是用来执行控制器下 达