光学陀螺原理_PPT课件.ppt

* 第二节 2. 激光陀螺 2.1 激光陀螺概述 2.2 激光陀螺的构成及种类 2.3 激光陀螺的工作原理 2.4 激光陀螺的主要误差源 /115 * 由于激光介质的色散、模式牵引和反射镜等光学元件对光束的后向散射等原因，有源环形腔内正、反向行波的频率接近到一定程度时，将突然变成完全一样，即存在一个可能达到的最小频差x，一旦频差小于x，就将变为0.因此当输入转速小到一定程度时，有源环形腔内正、反向行波模对的频率将趋于完全相同。 上述现象即为激光陀螺进入锁区，此区域内输入转速不被敏感。缩小锁区、消除锁区及采用各种偏频方法克服锁区的影响是激光陀螺最为关键的技术。 激光陀螺的主要误差源 /115 * 由于模式牵引、增益烧孔、增益饱和等物理原因，有源环形谐振腔的标度因数不再与理想的空腔相同。 激光陀螺的主要误差源 /115 闭锁效应：当输入角速度小到一定程度时，陀螺的拍频输出为零，出现非线性区（死区）。主要原因是光路的各种非均匀因素（反射镜非均匀损耗与散射、谐振腔中的灰尘微粒）是两束光耦合，频率牵引，频差消失。 频率锁定的典型值是0.1°/s 激光陀螺的主要误差源 * /115 闭锁效应的消除方法： 机械抖动（二频机抖、四频差动）或磁光偏置等，使得在大部分抖动周期内敏感的角速率超过闭锁角速率。频率100－500Hz，幅值100～500arcsec。 激光陀螺的主要误差源 * /115 零偏 两束光反射的特性不一致；机抖幅值的不对称性；各向异常的不规则色散效应等； 标度因数误差 增益介质参数波动和谐振腔的参数变化，如传递光束的频率和介质的反射系数关联，导致色散效应，反映到光腔长的变化。激光陀螺的标度因数10ppm. 激光陀螺的主要误差源 * /115 激光陀螺的主要误差源 * /115 激光陀螺的主要误差源 * /115 * 第三节 3. 光纤陀螺 3.1 光纤陀螺概述 3.2 光纤陀螺关键技术 3.3 光纤陀螺的主要误差源 /115 * 光纤陀螺(FOG)是一种基于Sagnac原理的光纤角速度传感器，与传统的陀螺相比，它内部没有机械旋转元件，工作启动时间短，稳定性好，寿命长，动态范围宽，质量轻，易于微型化，保持着较高的性价比。 目前，光纤陀螺已经发展成为惯性技术领域具有划时代特征的新型主流仪表，其原理、工艺及其关键技术与传统的机电式仪表有很大的差别，我国已经将光纤陀螺列为惯性技术领域重点发展的关键技术之一。 光纤陀螺概述 /115 全固态，无运动部件，抗冲击、振动能力强 重量轻，功耗小，寿命长 体积小，结构设计灵活、生产工艺简单 动态范围大 可快速启动 长期稳定性好，无加速度敏感项 抗电磁干扰 光纤陀螺的特点 * /115 光纤陀螺是典型的相位调制型(频率调制)光纤传感器，基本出发点是Sagnac效应。光纤陀螺按原理上分类，可以分为： 谐振腔式光纤陀螺(R-FOG) 受激布里渊散射光纤陀螺(SBS-FOG) 干涉式光纤陀螺(I-FOG) 光纤陀螺的种类 * /115 光纤陀螺的种类 * /115 环形谐振腔型光纤陀螺利用循环的谐振腔来增强Sagnac效应的。它采用很短的光纤来构成环形谐振腔，一般光纤长度不超过几十米。因此从重量、性价比来与干涉型光纤陀螺相比要好。 它是通过相向传输的谐振光频由于Sagnac效应而产生频率差，检测的是频差，信号处理比干涉型的位相检测要简单方便。因此是很有发展前途的一种光纤陀螺。 与干涉型光纤陀螺相比，其性能和工程化远没有达到可广泛应用的程度，尽管它可以采用较短的光纤，但其需要降低各种寄生效应，所面临的许多尚待解决的技术难题抵消了此方案的优势。 环形谐振腔型光纤陀螺 * /115 光纤型环形激光陀螺仪是利用光纤环形腔中的受激布里渊(Brillouin)散射的方向性增益效应来实现利用Sagnac效应检测谐振速率，有时也称受激布里渊散射光纤陀螺（SBS-FOG），其原理与激光陀螺仪类似。 这种陀螺的优点是结构相对简单，使用的光纤器件相对较少，并且理论上的检测精度，特别是标度因数线性度是几种陀螺中最优的。其缺点是需要高稳定性(波长、输出功率都要稳定)、窄线宽、大功率、连续波的光源作为泵浦，并且背向散射会引起零位闭锁。 由于无需复杂的调制解调检测技术以及光纤激光器、光纤放大器技术的迅速发展，这种陀螺在国际上越来越受到人们的重视。 光纤型环形激光陀螺 * /115 根据光路采用不同的光纤或者说对光纤中偏振模式的不同，把干涉型光纤陀螺分为消偏型（Depolarization-IFOG）和保偏型（PM-IFOG）两大类。