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弹塑性力学5 弹性应力应变关系课件
5 本构关系 5.1 弹性应力应变关系 5.1.1 一般表示 5.1.2 材料对称性 5.1.3 各向同性弹性体 5.1.4 弹性常数的测定 5.1.5 矩阵形式表达 5.1.6 弹性应变能 对于线性弹性材料,应力与应变是线性关系 ?x =c11?x+ c12?y+ c13?z+ c14?xy+ c15?yz+ c16?zx ?y =c21?x+ c22?y+ c23?z+ c24?xy+ c25?yz+ c26?zx ?z =c31?x+ c32?y+ c33?z+ c34?xy+ c35?yz+ c36?zx ?xy =c41?x+ c42?y+ c43?z+ c44?xy+ c45?yz+ c46?zx ?yz =c51?x+ c52?y+ c53?z+ c54?xy+ c55?yz+ c56?zx ?zx =c61?x+ c62?y+ c63?z+ c64?xy+ c65?yz+ c66?zx 系数cmn共36个,取决于材料弹性性质,与坐标系选取有关 张量形式表示 ?ij =Cijkl?kl 其中Cijkl称为四阶弹性张量,共81个分量。 同样也取决于坐标系,服从四阶张量的坐标变换定律 弹性张量的对称性 (1)根据应力张量和应变张量的对称性 Cijkl= Cjikl (2)根据应力张量和应变张量的对称性 Cijkl= Cijlk 独立的分量也是36个。 (3)应变能存在,则弹性张量关于ij和kl也应对称 Cijkl= Cklij 独立的弹性常数共有21个 两种表示方式之间的关系 弹性系数c的下标 1、 2、 3、 4、 5、6 对应于张量C的指标11、22、33、12、23、31 例如: c11=C1111 c12=C1122 c13=C1133 c14=C1112 弹性系数cmn也应具有对称性 cmn=cnm 5.1.2 材料对称性 弹性对称面 该面对称的两个方向具有相同的弹性关系 以最后一个方程为例 ?zx 反号,而?x,?y,?z和?xy不变,c61=c62=c63=c64=0 ?x =c11?x+ c12?y+ c13?z+ c14?xy ?y =c12?x+ c22?y+ c23?z+ c24?xy ?z =c13?x+ c23?y+ c33?z+ c34?xy ?xy =c14?x+ c24?y+ c34?z+ c44?xy ?yz = c55?yz+ c56?zx ?zx = c56?yz+ c66?zx 13个独立常数 正交各向异性材料 具有三个相互正交的弹性对称面。独立弹性常数减少到9个 ?x =c11?x+ c12?y+ c13?z ?y =c12?x+ c22?y+ c23?z ?z =c13?x+ c23?y+ c33?z ?xy = c44?xy ?yz = c55?yz ?zx = c66?zx 各种增强纤维复合材料和木材等属于这类材料 横观各向同性材料 存在一个弹性对称轴,在垂直该轴的平面内材料各向同性。 将x,y轴互换时,材料弹性关系不变 c11=c22, c13=c23, c55=c66 将坐标系绕z轴旋转450,剪切应力应变关系不变,得 c44=0.5(c11? c12) ?x =c11?x+ c12?y+ c13?z ?y =c12?x+ c11?y+ c13?z ?z =c13?x+ c13?y+ c33?z ?xy =0.5(c11? c12) ?xy ?yz = c55 ?yz ?zx = c55 ?zx 独立的弹性常数减少到5个。例如:层状结构的岩体。
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