成都信息工程学院第五届飞思卡尔智能汽车创意组 C.队 技术报告.docVIP

第五届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车创意组竞赛 技 术 报 告 作品主题：绿色家园 作品名称：智能浇花车 学 校：成都信息工程学院 队伍名称：C.K 参赛队员：何大双 谢学茂 林道韦 带队教师：王国江 刘 鹏 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：何大双 谢学茂 林道韦 带队教师签名：刘 鹏 王国江 日 期：2010.8.目录 第一章 引言 - 3 - 1.1概述 - 3 - 1.2设计思路 - 3 - 1.3方案的提出 - 3 - 1.3.1设计背景 - 3 - 1.3.2创新理念 - 6 - 第二章 系统的设计及论证 - 7 - 2.1 主要结构框图 - 7 - 2.2运动控制方案 - 7 - 2.3机械结构搭建与改造 - 8 - 2.4外加硬件部分的选型及相关参数指标机械调整与用途 - 12 - 2.4.2红外避障传感器 - 13 - 2.4.3微型水泵的选购和相关技术指