安徽赛区电磁组徽大学踏雪赤兔技术报告.docVIP

第九届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：队伍名称： 参赛队员： 王晨成 许环润 带队教师： 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期：  摘 要 本文介绍了安徽大学踏雪赤兔队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用MK60DN512VLL10处理器，软件平台为IAR 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的C型仿真车模。 文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略的优化等多个方面。车模以龙丘公司生产的K60单片机为控制核心，以安装在车体前的工字电感作为循迹传感器，采用干簧管检测起跑线，以旋转光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是K60单片机采集工字电感感应电压的模拟量和干簧管的